针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突。为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率。最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析。结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间。可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中。

针对基于电磁感应为热源的金属涂覆成形方法，对单道多层堆积工艺进行优化。为实现层间冶金结合，建立有限元热分析模型，分析不同涂覆喷头和基板加热温度对层间重熔过程的影响，得到重熔深度随喷头和基板加热温度的变化规律，提高涂覆喷头或基板加热温度均会有效增加最大重熔深度。进行单道多层成形实验，结果表明：层间重熔深度与计算值的误差在18．7％以内，当最大重熔深度在（0．2～0．3）mm时层间结合质量较好。