设计了一种具有双履带液压行走系统的桥梁主缆检查车,阐述了其工作原理,提出了双泵双马达同步控制的方案,对系统的主要液压元件进行了选型。在作业过程中可能碰到的3种工况下,分别对双泵双马达同步控制系统进行AMESim仿真分析,对加入PID控制器和无PID控制器2种控制方案进行对比。结果表明,PID控制器不仅提高了泵控马达系统的动态性能,而且还减少了同步位移误差问题,使同步控制效果更显著,满足了设计要求。

AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它凭借强大的仿真和分析能力在很多领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件和其基本特征做了介绍，并例举它在液压同步控制系统中的应用。

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