线束加工包括选线、裁剪、剥皮、端子压着和插入等工序,目前的插入工序大多依靠人工完成。为了应对高速高精度的生产要求,设计了全自动线束端子插入机。首先,在分析插入机工作过程的基础上,构造了总体框架;然后详细阐述了插入机的三个核心组成部分选线、裁断和剥皮机构、插入机构和线束连接器送料机构的设计;最后在研制的全自动线束端子插入机样机上对整机进行了测试,结果表明设计的插入机端子插入速度快、位置精度高,能满足使用要求。

伺服电机作为全自动线束端子组装设备驱动、控制和机械传动的主要联系环节,其控制系统的优劣决定了整个设备的性能。结合端子组装设备的结构和工作原理,对端子组装设备中重要的伺服系统建立了控制数学模型。为了得到较优的控制器参数,对粒子群算法(PSO)搜索寻优进行了改进,通过PSO对PID控制器进行参数优化,并利用优化后的PID控制器设计多电机功率平衡控制策略。仿真验证表明:改进粒子群算法能有效实现多电机功率平衡控制,在负载发生变化的情况