波浪滑翔器是一种新型水面无人观测平台,通过水下牵引机中水翼被动摆动获取波浪能来产生前向推力。通过分析常规波浪滑翔器水下牵引机的脐带缆倾斜角造成的波浪能损失现象,设计了一种水翼摆动下限可以随脐带缆倾斜角的变化而改变的水翼摆动机构——下限位随动机构。首先,通过计算流体力学软件Fluent仿真分析了下限位随动机构对于水翼摆动角度的调节能力;其次,通过在常规水下牵引机内部加装一套平行四边形传动机构,设计了下限位随动机构原理样机,并通过搭建大型波浪模拟测试平台进行水池试验,验证了下限位随动机构原理样机的推进性能。研究表明,所提新型水翼摆动机构可以很好地提升水下牵引机的推进性能。

针对斜齿轮零件再制造过程中数据重复性高、利用率低、损伤零件模型构造精度低等问题,提出一种利用局部区域点云数据构建完整零件模型的建模方法。利用局部区域点云数据,配合斜齿轮自身的特点,构建完整的完好齿轮零件模型;同时,单独构建损伤轮齿区域模型,利用模型拼接获得高精度的损伤齿轮模型;利用完好齿轮模型与损伤齿轮模型的坐标位置关系进行配准,获得损伤量模型。最后,通过实践案例,对所提出的方法进行了验证。

本文叙述了通过YSJZ4.8型液压型伞钻在焦家金矿寺庄矿区新主竖井井筒掘砌工程中,详细描述了YSJZ4.8型液压型伞钻除价格优势不明显外,在其它方面,均优于FJD6C-48型气动伞钻,在实际掘进过程中取得了良好的效果,具有明显的技术经济效益和社会效益,并创造了山东黄金集团竖井掘砌施工中月成井206.1m的最佳纪录。

以微型轴向柱塞泵为核心的高压浮力驱动系统是1 000 m以深水下滑翔器和剖面浮标优先采用的重要动力单元。文中首先介绍了当前国际上水下滑翔器和剖面浮标两型剖面运动平台的浮力驱动系统的种类及应用,然后以1 000 m以深水下滑翔器为例,系统地阐述了其高压浮力驱动系统的工作原理和设计方法,以及绝对排油量测量、吸油口气锁防止和柱塞偶件精密配合等核心问题。设计制作出精密、高效而且可靠的高压浮力驱动系统,可以为我国剖面观测平台的进一步发展起到推进作用。

对常用液压阀进行流阻仿真分析,利用AMESim软件计算液压支架管路的阻力,对某一液压支架系统建立AMESim仿真模型,对支架的降移升速度进行仿真,并分析影响液压支架降移升速度的主要因素,为支架液压系统管路通径、液压阀的选型提供了理论依据。