机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式，利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统，将采集到的压力和温度信息组成灰度图像，经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后，判断出物体的滑移情况，并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明，该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断，并可以直观地显示出物体温度分布情况。

为进一步提升我国施肥播种机的综合作业效率,基于当前整机的作业控制水平,针对其牵引系统液压控制方向展开探索性应用研究。以小麦智能施肥播种机牵引控制原理为优化基础,融入转向与位置的传感调控技术与控制方法,建立系统液压控制模型,匹配合理性的硬件布局与软件程序执行,并展开基于牵引系统液压控制设计的施肥播种整机作业试验。试验结果表明:经优化设计,施肥播种机牵引系统的液压控制精度可达95%以上,用于小麦农作物施肥与播种同步的作业效率同步得到明显改善,播深合格率与排肥均匀性分别相对提升了6.15%和7.84%,提高了种肥利用率,具有重要的应用价值。