针对传统课堂教学模式下高职液压与气压传动课程教学效果不佳的现状,以专业培养目标为导向,结合毕业生就业岗位群的知识和技能需求,对液压与气压传动课程进行了项目化教学改革.按照"以技能培养为主线,能力培养为核心"的课程定位,调整课程名称为"液压与气动系统安装与调试".在此基础上按照项目化教学改革的思路,进行了课程整体设计,构造了贯穿课程的两大学习情境,12个学习领域,划分为18个教学单元进行实施,取得了良好的教学效果.

针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该驱动器具有结构简单、易于控制、更宽的主动变刚度调节范围的特点,并且能够吸收振动或者冲击带来的能量,提高了机器人的关节输出能力。