非接触式无线巡更系统能够在规定的值勤时间按照严格的巡更路线和巡更时间段，在有效时间段采集、保存巡逻人员读巡更点的时间和巡更点信息；在非有效时间内，有人读巡更点时检验巡更点是否有效、是否在允许的时间段，巡更点有效且在允许的时间段则进行相应的标记，并保存该巡更事件的良好情况，否则标记为违纪行为提示信息。它可识别不同类别的标签（巡更点），

针对目前国内大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，使应用水平难于提高的问题，结合工业控制中的伺服电机控制模块，开发基于PIC18F258微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen，使模块具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。通过自行开发的基于Labview软件的PC监控面板实现模块的运行校验。

研究了磁流变液黏度与磁场及温度之间的变化关系.结果表明,磁流变液黏度变化是可逆、快速和方便的.基于磁流变液的这一优点将其应用到液压缸调速中,并对其进行进油回路的速度负载特性分析.对传统液压缸调速进行分析,通过改变流量实现对传动系统的调速.