制冷技术是一门比较实用性的技术,其应用已经渗透到人们生活和生产活动的各个领域,如何经济高效地实现制冷是人们现今比较关注的话题,针对该问题,该文采用了一种改进的液压来实现制冷方法,并对这个技术的原理进行了重点剖析,分析了其组成和用途,最后将提出的技术应用在汽车领域,仿真实例表明,提出的方法可以有效地实现制冷控制,实践证明了液压制冷的可行性。

本文提出利用漏率间接测量真空度的方法,解决密封件腔内真空度的测量问题。在此基础上开展相关实验,探究该方法在实际应用中的可行性以及相关适用条件等。实验以连接不同尺寸规格金属毛细管的模拟件为研究对象,利用动态流量法测量模拟件的漏率,进而间接获得模拟件的腔内真空度。实验结果表明,利用漏率间接测得的模拟件真空度与利用皮拉尼规原位测得的模拟件真空度的偏差在15%左右,偏差较小。同时实验中还发现该方法存在包括测量范围、反应时间等限制性适用条件,并在理论上做了合理的解释,进而完备了该方法,并为实际应用奠定了基础。

为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合...

制冷技术是一门比较实用性的技术，其应用已经渗透到人们生活和生产活动的各个领域，如何经济高效地实现制冷是人们现今比较关注的话题，针对该问题，该文采用了一种改进的液压来实现制冷方法，并对这个技术的原理进行了重点剖析，分析了其组成和用途，最后将提出的技术应用在汽车领域，仿真实例表明，提出的方法可以有效地实现制冷控制，实践证明了液压制冷的可行性。