基于流体力学理论，从结构设计出发对轴向柱塞液压马达滑靴副进行了研究和改进，使之更好地满足水压传动的润滑需求。选取了较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试，试验结果表明所得合适的凹坑分布确实能较其他凹坑分布形式改善滑靴底面的磨损状况。