在强烈地震作用下紧密相邻的结构将会发生碰撞从而导致结构部件或者整体结构的严重破坏。由于结构碰撞是一复杂的非线性问题，为了研究碰撞作用下结构的响应，使用合理的碰撞分析模型是十分有必要的。该文首先对文献中已有的碰撞分析方法或模型进行了介绍，讨论了它们之间的不足。然后针对Kelvin模型的不足提出了改进，并对改进的Kelvin模型中的阻尼常数确定进行了理论推导。最后通过数值试验证明改进的Kelvin模型及其参数确定的理论假设和推导是正确合理的，能够在实际的工程结构碰撞分析中获得可靠的结果。

磁流变(MR)液是一种新型的智能材料,而MR阻尼器具有在外加电流作用下快速可逆地改变阻尼特性的特点.本文针对所作的MR阻尼器实验研究,介绍了实验过程及相关数据,并对其进行了分析.实验表明:MR阻尼器具有良好的阻尼可控制特性,是结构消能减振控制的理想元件.