为了研究消隙齿轮系统的动力学特性,提高伺服平台的传动精度和稳定性。用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模型,并建立伺服平台物理样机,对消隙齿轮系统的相关特性进行了研究。结果表明,输出转速和转角的偏差均值随输入转速以及轴间偏移量的增加而增大,随拉簧刚度的减小而增加;消隙时间随输入转速的增加而快速减小,随轴间偏移量的增加而增大;谐振频率随轴间偏移量的增加而减小。实物试验与仿真实验结果的误差很小,验证了动力学仿真的准确性。

针对前后表面平行抛光的物质，干涉测温是一种非常有效的非侵入性测量方法，本文中对常规干涉测温法进行改进，提出了一种新方法－－弱相干法，该方法利用光源的弱相干性抑制背景反射光，选择所需信号光进行干涉测量，从而提高测量精度。文中描述了弱相干法的基本原理及相应的实验。