设计一种LabVIEW环境下光栅单色仪的步进电机控制方法。详细阐述该系统的总体设计,程序设计和步进电机驱动电路设计。

对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术实现对电机性能的自动化检测,大大提高了测试效率.文章给出了系统的设计过程与实现方法,对其主要硬件电路结构和软件流程作了详细的介绍.

在空间光通信中，为建立可靠的通信链路，捕获跟踪瞄准技术成为了ATP系统的关键所在，伺服系统主要采用了复合轴的控制结构，即粗跟踪和精跟踪两部分，精跟踪是建立在粗跟踪的基础上的，主要是为抑制粗跟踪中残差所引起的扰动。随后对伺服系统的关键参数进行分析，指出提高灵敏度和跟瞄精度的重要性，最后对ATP伺服系统的传递函数进行推导与仿真，得出结果完全满足系统跟踪控制的要求。