首先给出了动态称重系统设计组成，该系统以单片机AT89C51为核心，配以电荷放大器、MD转换单元，然后用主机进行软件处理，重点介绍了其中的电荷放大器。并用该系统完成了一次路面试验，试验结果表明，信号采集系统合理可行，压电薄膜轴铺设在路面时，性能没有预先想象的优良，最后分析了原因并给出了改进措施和方法。

多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二阶线性自抗扰控制器。在MATLAB/Simulink环境下搭建了3台电机同步控制仿真实验模型并进行仿真。对比分析改进型偏差耦合控制结构与传统偏差耦合控制结构,研究结果表明:改进型偏差耦合控制结构具有精度高、抗干扰性好、收敛速度快等特点。