提出了一种含可重构运动副的2-SPR/(U+UPR)P(vA)冗余并联机构,可应用于并联操作度,并应用修正的Kutzbach-Grübler公式对机构的自由度进行了验证;其次,应用闭环矢量法求解机构的两组运动学逆解并验证、应用粒子群优化算法研究建立机构在R相下的正解模型并验证;最后,联合使用SolidWorks和Matlab软件求解了机构在R相下的可达工作空间和U相下的平动工作空间。研究结果为该机构的进一步优化和实际应用提供了理论支持。

GC868夹装式超声流量计以其安装方便、维护量小、使用范围广等优点,被广泛应用于各行业流量核查、比对测试等。只要准确操作,尽量减少随机误差和附加误差,就可以达到其计量准确度。现就其在气田中的使用特性及在使用中发现的一些问题进行分析总结。