深海声纳式高度计是装备在深海探测设备上的回声测深装置。本文在对声纳测距原理及水声换能器参数进行研究分析的基础上,提出并设计了基于PIC16C74处理器芯片的传感器电路系统。该系统配合深海探测设备的水下嵌入式系统,可实时探测设备距海底高度。系统的陆地水池试验给出了良好的结果。