通过在激光熔覆NiCrBSi涂层（Ni60）中添加钽（Ta）元素来提高900 ℃热处理后涂层的耐磨性。研究了900 ℃热处理对激光熔覆NiCrBSi和钽强化NiCrBSi复合涂层显微组织、硬度以及耐磨性能的影响。利用带能谱仪的扫描电镜和衍射仪分析涂层的显微组织和物相。通过盘-销实验评价涂层的耐磨性。结果表明：经过900 ℃热处理后涂层中的M7C3和M23C6发生了分解，钽强化复合涂层和纯NiCrBSi涂层中的硬度都有所下降，但由于复合涂层中原位生成的TaC未发生分解，使得其硬度和耐磨性都高于纯NiCrBSi涂层。

根据变胞机构理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构。其中,两条分支能够利用移动副的位移变化改变转动副的转动轴线,从而改变机构运动输出。根据该机构特点,利用螺旋理论对机构进行自由度分析,利用封闭矢量法和几何约束关系建立机构位置正解和逆解模型,并通过求导得出机构的速度加速度方程;应用Matlab代入机构参数和位型参数,求解位置正解和逆解,绘制机构位姿图;利用Adams仿真验证了理论分析的正确性。

根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。

针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性，提出了一种补偿方法，用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合，通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出，大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用，证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。