为实现机载CCD像机的图像旋正，采用了基于DSP技术(TMS320F240)的机械消旋控制方法，充分利用了DSP的硬件和软件资源，实现了较高精度的消旋控制。在介绍TMS320F240的主要特点、功能及结构基础上，重点描述了它在CCD像机消旋控制器中应用的硬件结构及其算法流程，给出以这种算法流程进行控制的实验结果。实验结果满足控制精度要求。

介绍了一种为减小功率损耗而设计的H型双极模式PWM控制功率转换电路.此电路通过将IGBT开通关闭时间减小到3.2 μs、选择合理PWM开关频率为600 Hz,降低了功率损耗,使得H型双极模式PWM控制能够应用在大功率伺服系统中.该电路不但降低了功率损耗,还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能.