针对由脑卒中造成上肢运动功能障碍的偏瘫患者康复训练的问题,设计了一种肩关节全驱动式5自由度上肢外骨骼康复机器人。基于人机工程学与康复医学原理,确定上肢自由度和各关节的运动范围,并设计了上肢康复机器人结构;建立上肢康复机器人的运动学和动力学模型,推导了运动学和动力学方程;对所设计的上肢康复机器人进行仿真分析和工作空间分析,并对比分析了肩关节内收/外展两种运动形式。结果表明,设计的康复机器人关节运动平稳,转矩波动较小,对手臂无过大冲击,进行肩关节内收/外展的运动时间减小。验证了上肢康复机器人设计的合理性和康复过程的便捷性。

量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度直接影响着经济效益。为提高量热仪的测量精度,并实现量热仪的网络通信功能,设计一种基于S3C2410的恒温式自动量热仪,给出以石英温度传感器HTS-206为核心的温度测量电路。利用CS8900A实现了网络通信功能,确定了系统总体结构,给出了系统的软件流程图。结果表明,该设计能够达到GB（T）213-2003标准,实现量热仪的高精度测量。