为了有效控制曲柄轴转矩波动,提出一种计及相位角度关系的抽油机曲柄轴转矩自适应控制方法。通过分析抽油机内部构造及其运动学原理,建立悬点荷载最小与装机功率能耗最小的目标函数,设置曲柄轴转矩控制相关参数约束条件,使偏心连杆运动处于平衡状态,完成自适应控制。实验结果表明,该控制方法能够有效控制曲柄轴转矩波动,降低抽油机工作能耗。

提出由射频收发模块和音视频处理模块组成的电子导游系统设计方案，通过融合RFID技术和多媒体处理技术实现了导游系统的智能化。介绍了由无线收发芯片nRF24E1实现的有源导游标签硬件设计与软件流程，给出了以nRF24E1和音视频处理芯片RK2706为核心的导游机的软硬件实现方法。