应用Solid Works软件建立了采煤机的虚拟样机模型,得到了摇臂在采煤机工作中运动变化曲线。结果验证了所建的采煤机三维模型的正确性;揭示出采煤过程中采煤机摇臂运动的变化规律,为以后提高工作效率,研究摇臂工作状态提供了依据。