盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统，系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的，模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀，实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理，计算了功率限制阀的调节参数；建立了液压系统的AMEsim仿真模型，仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明，该控制系统能够满足设计要求。

针对全断面掘进机综合试验台中盾构试验样机刀盘驱动系统的工作要求，设计了变量泵控变量马达刀盘驱动液压调速系统。液压系统采用高低速两档控制方式，低速档恒转矩控制，高速档恒功率控制。基于液压仿真软件AMESim对所设计系统进行了建模仿真，分析和比较了驱动系统在高低速工况下的调速特性，结果表明在高转速工况采用变量马达实现无级调速控制可有效增大刀盘在高扭矩下的转速调节范围，更大限度满足盾构掘进要求。