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冷带轧机液压AGC系统的预测补偿控制

作者: 孙孟辉 王益群 张伟 来源:液压与气动 日期: 2020-02-12 人气:202
冷带轧机液压AGC系统的预测补偿控制
由于对冷轧薄板质量的要求越来越高,液压AGC(AutomaticGaugeContr01)系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段,而预测补偿控制是液压AGC的重要组成部分。传统的预测补偿控制仅对来料厚差波动进行补偿,该文在来料厚差补偿的基础上增加了张力波动补偿,以此来消除张力波动所造成的出口厚差。提出了一种新的动态延时方法,通过动态数组能够更准确地对来料厚差段进行跟踪。将所提出的预测补偿控制策略应用于实际轧制过程,取得了良好的控制效果。

冷带轧机液压AGC系统的时滞控制研究

作者: 孙孟辉 王益群 王慧 吕云嵩 来源:液压与气动 日期: 2020-02-10 人气:210
冷带轧机液压AGC系统的时滞控制研究
在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中,直接测厚式反馈AGC应用最为广泛,其对成品带钢的精度起着至关重要的作用.但是,直接测厚式反馈AGC存在时间滞后,会使得系统变得不稳定,并影响控制精度.采用Smith预测控制与自适应控制相结合的控制算法,解决了Smith预测控制器对被控对象数学模型依赖较高的问题,同时采用了遗忘因子随机梯度算法在线修正被控对象数学模型.并在冷带轧机液压AGC系统中进行了时滞控制的试验研究,试验结果证明该策略控制效果良好,有效地解决了时滞对板厚精度带来的影响.

冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究

作者: 孙孟辉 王益群 来源:液压与气动 日期: 2018-11-15 人气:6617
冷带轧机液压压下伺服系统模型算法控制应用研究
冷带轧机是典型的复杂机电系统,其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统,应用模型算法控制算法,设计预测控制器,采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应,具有较强的稳定性和鲁棒性。同时,提出了上述控制策略的计算机控制实现方法,实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越,且易于实现。
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