目前我国装备较先进的现代冷轧机,特别是居有出色控制能力的轧机基本上都是引进的国外设备。本课题所研究的单机架不可逆冷带轧机液压AGC控制策略的问题,为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据,而且对生产实践具有很大的指导意义。

为了解决传统的舵机控制模式和算法不适用巡飞弹舵机控制器的问题，提出一个舵机控制器控制三片舵机的控制模式，以及采用电流环、速度环和位置环的三环控制算法实现了舵机位置伺服功能．对关键的位置环采用模糊PID参数自整定算法，并采用Matlab模糊控制工具箱进行在线仿真．结果表明，该算法能够很快的根据输入信息实时地精确调整PID参数值，可以解决巡飞弹舵机调节参数困难的问题．

本文根据三相异步电机的数学模型和矢量控制原理.开发出一套基于F2407A DSP控制的THRSV—1型全数字伺服系统。该系统可以工作于五种不同的模式,既能满足伺服系统的工业应用要求,又能满足教学用伺服系统的实验要求。

分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。