液压系统在阻力、弹性变形和摩擦等影响下,压力损失和能量耗散严重,且需要等待下一个采样周期才能输出控制信号,导致超过期望的控制稳定值,为此,提出C32连续摩擦焊机多缸液压闭环控制技术。分析液压控制系统基本结构,在高功率输出情况下,分析重压力闭环传递函数的极点位置,结合数据采样的偏差值,选择PID控制器进行液压闭环控制;计算液压系统执行器控制律,将初始的连续性PID控制算法转换成离散型,调整PID控制器的增益和各项参数,进行重压力闭环传递函数输出值更新,实现多缸液压闭环控制。试验结果表明,方法能以最快速度对液压系统内稳定节点对应参数作出细微调整,超调量在原始基础上下降,且超调风险值较小。该方法的闭环控制能力强,控制参数响应速度快以及控制稳定性较优。

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法（即 M 法）进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.

近１０年来，美国、日本等技术发达的国家都致力于研制角加速度计以替代利用陀螺、线加速度计布阵的角加速度间接测量法，因为后者是将感应...

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中。在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验。仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高。

为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型（FCA-CMAC）与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器,通过MATLAB仿真实验,验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结果表明,FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点,还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不足,适用于在线控制。该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。

非阀式速度伺服是由电磁离合器作控制元件的电液伺服系统,它具有结构简单、抗污染力强的优点。本文介绍了该系统的工作原理、数学模型及其实验结果,并给出了系统PID最优化的方法。

本文对带连通孔流量阀的加载特性及连通孔大小对系统频宽及多余力的影响进行了实验研究，并得出了相应的结论。

本文从工程实际出发，分析了影响电液位置伺服系统精度误差的来源，并对各主要因素作了定量的分析计算。

以目前国内电火花加工常用的喷嘴挡板式机床的主轴液压伺服系统为例应用现代控制工程的理论设计了一套切实可行的控制方案对今后进一步开展这方面的研究提供了有益参考.

针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题结合开闭环同步控制方法各自的优势提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法.应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4 MN线圈压... 展开更多