针对伺服系统在高精高速控制中发生的机械谐振现象,提出一种新型主动谐振抑制方案。建立双惯量的动力学方程,采用IP控制结合状态反馈的方式来提高极点的自由度,通过调整阻尼系数来配置极点位置,从而抑制机械谐振;同时为了改善阻尼系数对系统响应时间的影响,加入自适应前馈项来降低系统阶次,提高系统动态响应。设计一种扩展卡尔曼观测器对轴矩和负载惯量进行在线辨识,进而自适应调整反馈系数和前馈系数。最后,在理论分析的基础上进行了仿真验证。结果表明所提主动抑制方案具有很好的谐振抑制效果和动态响应,验证了该方案的有效性。

单腔双阀气动压力伺服系统具有响应速度快、可靠性高、成本低的特点,在汽车制动和气动夹紧装置的压力稳定等领域有着重要应用。为了在满足控制要求的前提下减少开关次数,延长使用寿命,提出了一种自适应变频PWM控制策略。引入了频率调控因子并设计了自适应频率调整函数,该函数可根据跟踪误差及其变化率给出最优PWM基础频率,实现系统跟踪误差较大时低频响应,跟踪误差较小时高频精确运行,从而减少了高速开关阀的开关次数。实验结果表明,变频PWM策略与传统定频PWM相比,阶跃信号进气阀开关次数降低了45%,谐波信号进气阀开关次数降低了23%。

由于压铸机液压控制系统惯性大,采用常规方法设计的伺服系统转速环容易转速超调导致压力过冲,针对此问题,提出一种应用于压铸机液压伺服系统的抗饱和转速环设计方法。对采用id=0矢量控制方法的永磁同步电动机伺服系统进行了转速环设计,包括转速环的结构设计和参数整定方法。结合实际应用案例,进行了仿真分析和实验验证。仿真分析表明抗饱和算法能有效抑制转速超调;实验结果表明,压铸机液压系统压力过冲小,证明所提转速环设计方法有效。

介绍基于台达B系列伺服控制系统的石英晶体元器件切割自动化设计技术。项目已经开发成功。本文对于系统调试给出经验性总结。

本文介绍了冷弯行业应用中的液压停剪方式和液压随动同步剪切方式的原理,并给出了两种方式在不同设备上应用结果对比:前者结构简单可靠、设备造价低,但整体生产效率偏低;后者则结构复杂、不停机剪切生产效率高、产品档次提高,但相应造价也高。

为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案,构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型,并进行MATLAB仿真。结果表明:随着负载电机惯量比的增大,系统的跟随能力逐渐减弱;验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。

采用了PC＋HUSTH9C运动控制器组成的开放式体系结构作为数控抛光机控制系统，主要用于平极电脑、智能手机平面类等零部件的抛光。根据系统功能要求，完成了硬件系统和软件系统的设讨及实现，包括硬件遗型、硬件连接以及PLC程序设计、人机画面的设计与实现。实践证明，该数控抛光机任生产过程中探作砉便、效率高、性能稳定。

介绍了液压油门位置伺服控制系统的结构组成和控制原理,建立了基于MATLAB/SIMULINK的动态仿真模型并进行了仿真分析.针对液压执行机构的非对称性和响应滞后的特点,设计了具有非对称控制参数脉宽调制PID控制器,并进行了试验.试验结果与仿真分析结果相符,控制效果能满足AMT实车使用要求.

介绍了一种在大型高炉减压阀组中得到广泛运用的电液伺服控制技术.文中从介绍电液伺服控制技术入手,对电液伺服控制系统的构成及工作原理进行了详细的分析,最后阐述了电液伺服控制系统在大型高炉减压阀组自动控制过程中的应用.

以四边阀控制液压缸为例,建立阀控液压缸伺服系统模型,并在此基础上,借助MATLAB工具,对系统动态特性进行仿真.这一过程为设计或改善液压系统的参数提供手段.