本文介绍一种新型的用于飞行模拟器运动系统的集成式静压伺服油缸。该油缸采用静压轴承和磁阻式位移传感器，可满足飞行模拟器的宽频带、高精度、低摩擦、大位移的技术要求，是一种新型的理想的驱动装置。

为了保证飞行模拟器的动态操纵性能。运动感觉系统的参数需要进行测试。基于先进的MEMS技术的双轴加速度计ADXL202，设计了运动感觉系统实时加速度在线测试系统。分析了该系统软硬件设计的特点。讨论了测量的误差和系统抗干扰问题。在实时加速度测试系统中，数据需要从测试仪传送到主机上，为了提高控制的实时性及接受端对数据的反应速度。利用VC＋＋7．0下的Active控件和RS-232串行接口，实现了在Windows XP环境下，单台PC机与多台传感器的串行通信，并能实时获取各传感器的数据采集。将分立的各传感器组合成一个运动感觉加速度测试系统．经测试后投入实际使用。整个测试系统运行稳定、操作灵活方便。研究结果表明。该加速度传感器具有良好的精度，而且还具有自校准、抗干扰性强、稳定筹特点．适合在飞行模拟器检测中应用．

介绍了飞行模拟器的原理及方案。讨论了飞行模拟器中目标显示变焦距成像系统的光学设计方案。探讨了垂轴放大率时的变焦距系统的特性，在垂轴放大率时变倍组和补偿组的共轭距均处于极值，在此处补偿组进行平滑换根，使补偿组位移曲线的上半段与下半段平滑相连，可以让补偿组也为整个系统变倍作出贡献，使得凸轮导程缩短，达到减小系统外形尺寸的目的。利用阻尼最小二乘法拟合出整个变焦过程中系统最佳像面的位置曲线，并按此设计凸轮曲线，即可保证系统在整个变焦过程中成像质量均处于最佳状态。成功地将上述思路应用于飞行模拟器变焦距成像系统中，取得了很好的效果。

针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点,设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器,并将两种控制进行了对比实验。结果表明,本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。

飞行模拟器作为良好的地面模拟仿真设备,具有许多优良的特性。借助飞行模拟器可以有效地进行飞行特性研究和飞行训练。在设计制造时,需要对模拟器进行评估以满足研究和训练要求,评估方法的研究已成为重点内容。综述了逼真度评估方法的研究现状,重点概述了结构模型方法和控制论2种方法。阐明了由于存在多种评估方法和标准,评估效果很难比较。分析了客观评估方法所面临的困难,展望了未来的研究方向。

本文对飞行模拟器运行系统的静压伺服作动器进行了分析，介绍了系统主要元件的结构原理。

介绍了６自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型，根据飞行一半 特殊要求，有杉了双圆锥静压轴砂伺服扫行器，实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响优点，是飞行模拟器的理想驱动装置。

本文应用螺旋理论对飞行模拟器用液压六自由度并联运动平台进行了理论分析和公式推导,给出了在工程已知条件下的平台的加速度、速度的螺旋运动方程正逆解的表达,并在考虑工程实用性及可行性的基础上剖析了应用螺旋理论分析六自由度并联平台的发展前景,并得出了一些有益的结论.

现代飞行训练模拟器必须是具备高动态响应的长行程的六自由度运动系统。以Stewart六自由度运动平台所形成的飞行训练模拟器的电液伺服系统是用电液伺服阀控制的即为阀控系统，功率损失很大，效率很低，系统中产生的热量需要很大的冷却装置，这又需要浪费附加功率。介绍了一种新型高效电动静压飞行模拟器运动系统，该飞行模拟器的电液伺服系统中不用电液伺服阀，而是采用交流伺服电动机直接驱动定量泵的泵控系统。交流伺服电动机按外部指令信号可实现变向、变速、变转矩的伺服驱动；同时，在系统上采用蓄能器可以实现能量回收和保压。在2008年交付使用的波音787飞行训练模拟器采用了该高效电动静压运动系统。

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析,对同类运动模拟器控制系统的设计具有积极的指导意义.