该文针对基于等同方式的同步控制系统的特点,设计液压三轴仿真转台的中框双液压马达同步驱动系统,为保证转台中框的性能,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性.实验表明,采用的设计方式具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的.

根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性,并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振.仿真表明该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性能.

介绍了往复式原动液压泵动力装置的结构类型和工作机理,分析了单活塞式原动液压泵的能量传递过程并作了相关计算,提出了原动液压泵研究中存在的技术问题,为该装置的实用化作出了积极探索.

本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.

建立了对马达的密封腔内油液在排油过程的数学模型。采用MATLAB仿真软件求得其数值解，然后利用不同的转速对其进行仿真研究，得出在满足油液压力冲击最小的前提条件下的马达临界转速，并对密封腔内油液的压力梯度进行了仿真，总结了马达转速对油液压力梯度的影响。

从阀控对称液压缸、非对称液压缸的统一特性出发,对负载压力与负载流量进行了重新定义,并对工程中出现的对称阀、非对称阀控制对称缸,对称阀、非对称阀控制非对称缸的各种组合形式,推导了统一的阀控液压缸系统的流量方程,不仅兼顾了液压系统实际工作规律和阀控缸系统的统一性,而且为阀控缸系统的其它特性进一步分析提供了理论基础,并得出了一些对理论分析及工程实际有一定指导意义的结论.

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象,分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析,通过对系统进行的动态仿真分析,得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性.

为研究密封摩擦副所产生的摩擦力对仿真转台用电液伺服马达超低速性能的影响,对马达轴根部的组合密封进行了有限元分析,使用MPX-2000型盘削式实验机对MoS2、石墨、玻璃纤维、铜粉填充的聚四氟乙烯复合密封材料与超硬铝合金LC9、45#钢和40Cr组成的摩擦副在油润滑的条件下进行了实验研究。应用正交法进行实验设计,通过对实验结果进行方差分析,得出对马达低速性能最为有利的聚四氟乙烯复合填充材料。结果表明,采用体积分数20%的玻璃纤维、25%的铜粉、5%的石墨、5%的MoS2填充PTFE复合材料制成的组合密封环;采用超硬铝合金LC9作为电液伺服马达的外壳材料,可有效改善马达的低速性能。

为了对高精度电液伺服马达的内泄漏做定量研究，文中提出了一种基于有限元的油膜控制方程数值解法．该方法首先利用有限元软件ADINA计算密封件表面的接触应力，然后使用逆解法求解一维雷诺方程得到油膜厚度，进而计算出泄漏量与摩擦力，在计算过程中使用3次多项式拟合入口区压力，解决了逆解法中压力二阶导数函数拐点难以确定的问题；分析了O型圈预压缩率、介质压力、转子半径、马达转速及油温对泄漏量和摩擦力的影响．结果表明，与传统的迭代法相比，该方法具有较高的数值稳定性与效率，适用于不同工况下马达泄漏量和摩擦力的计算，为弹性填充式密封的设计提供了理论依据．

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题，提出了一种基于定量反馈理论（QFT）的等同式同步控制器设计方法。该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象，应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°，－12°]和[12°，24°]工作点范围内的前向通道控制器，并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后。实验证明，此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。