在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控非对称液压缸系统,设计了模糊PID控制器,使PID控制器的控制参数能随着系统运行状态的变化而自动调整.对比分析了相同路面输入激励下主动悬架与被动悬架的控制效果.仿真结果表明,与被动悬架相比,主动悬架能有效降低车身加速度和轮胎动载荷,该系统能有效改善汽车的平顺性和安全性.

采用μPD780822型单片机的CAN总线技术实现客车车灯控制和工作状态检测。介绍CAN总线和智能开关在客车车灯控制系统中的应用。给出节点的硬件设计方案，介绍节点控制软件的设计及实现。

工作态振动试验是产品科研试验中的重要组成部分。相比传统振动试验,发动机控制系统附件的工作态振动试验需具备传动系统和液压系统维持被试产品正常工作状态,因此,对试验方案的确定提出了更高的要求。本文以某型燃油调节器为研究对象,选取一种直驱传动试验方案,提出了一种通用夹具结构形式,并基于ANSYS Workbench软件平台对夹具进行了模态分析和随机振动的加速度响应模拟分析,结果表明,振动夹具结构可以满足试验需求。

控制系统机械液压产品是涡轴涡桨发动机控制指令的重要执行元件,其生产装配完成后需要使用专用试验设备进行性能调试,调试合格后方可装配发动机。由于控制系统机械液压产品结构复杂,调试过程烦琐,对试验操作人员的技术水平要求较高,须构建一套基于放回取样策略-极端随机树(Return Sampling Strategy-Extreme Random Tree,RSS-ERT)的智能决策系统。通过在调试过程中采集试验数据并根据产品性能反馈调试决策,降低了调试过程对试验操作人员的技术依赖,提高了调试效率。选取某型号燃油调节器进行系统功能验证,结果表明智能决策功能反馈准确,能够满足使用需求。

本文针对电液伺服系统的非线性特点提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式.为了提高模糊自适机构的补偿效果采用了规则可调整的模糊控制器仿真结果表明该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能.

本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

该文针对基于等同方式的同步控制系统的特点,设计液压三轴仿真转台的中框双液压马达同步驱动系统,为保证转台中框的性能,对两同步通道分别进行设计,使其具有良好的并尽量一致的静、动态特性.实验表明,采用的设计方式具有较高的同步精度,对仿真转台中框的同步驱动系统来说是完全有效的.

本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.

针对仿真转台液压伺服系统所具有的时变性和非线性的特点采用模糊自整定PID控制的方法根据系统控制性能的变化使PID的参数进行在线调整以克服系统的非线性和时变性对系统的不利影响.实验结果表明采用模糊自整定PID控制的液压仿真转台具有良好的控制性能.

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计.为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器.当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度.实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求.