为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法。提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配策略,研究了在转矩分配过程中,既保证两个驱动电机的整体效率,又避免前、后电机驱动转矩过大导致前、后驱动轮打滑现象发生的控制算法。进行了双电机双轴驱动电动汽车控制系统在NEDC工况下的硬件在环测试,结果表明开发的双电机双轴驱动电动汽车控制系统能够根据整车需求进行单、双电机驱动模式的实时切换。可见该控制系统能够对整车进行有效的控制,为同类构型电动汽车的研究奠定基础。

为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。

介绍采用VB对SolidWorks进行二次开发的方法来实现直齿锥齿轮参数化设计的基本思想和实现流程；利用COS—MOS软件，对直齿锥齿轮在一定载荷作用下的应力状态进行有限元分析。研究结果对齿轮模型库的开发和优化齿轮设计参数等有一定的参考价值。

在球形金属罐容量检定规程（JJG642-2007）中,对于球型罐测量是采用光学经纬仪测量法,距离是采用钢卷尺进行的。随着测量仪器精度的提高以及检定方法的改进,在球型罐的检定过程中引入了高精度全站仪设备。用全站仪高精度的测角测距功能,对球形金属罐的检定项目进行检定,极大地提高了检定作业的自动化与测量精度。

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等）作为控制目标，仿真结果表明，这种同步控制策略具有较高的同步精度。

提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确定等效分量当被控系统存在参数和外干扰不确定的情况下根据李亚普诺夫稳定法所求出的切换分量能使其状态到达滑模面并实现滑模运动使系统的跟踪误差大范围渐近收敛.采用模糊控制方法使系统在滑模状态下的颤振得到缓减.仿真表明该控制方法能得到较满意的结果.