该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿.提高了转台精度并为研制性能更优良的新型高精度转台提供了途径.

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件,建立了两者组成的子系统数学模型,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解.以二次调节静液传动实验台为应用背景,对系统进行了仿真研究,结果证实了该方案的可行性.

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上,提出了液压网络功率完备匹配的概念,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点.通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究,得出了一些有益的结论.

根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性,并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振.仿真表明该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性能.

介绍了往复式原动液压泵动力装置的结构类型和工作机理,分析了单活塞式原动液压泵的能量传递过程并作了相关计算,提出了原动液压泵研究中存在的技术问题,为该装置的实用化作出了积极探索.

根据三轴仿真转台自身的结构特点,针对决定其精度的重要环节--相交度的测试问题,提出了新的简洁的测试方法,从而为三轴仿真转台的安装、调试提供可靠数据,以保证其精度指标达到设计要求.

介绍了内高压成型原理,对内高压成型设备液压控制系统进行了研究,最后给出了试验结果,并对试验结果进行了分析.

文章基于ADAMS建立了阀控非对称缸的实体模型和液压系统对其速比特性进行了分析并得出仿真结果;进一步对阀控非对称缸进行非线性建模利用ADAMS与MATLAB对系统进行仿真得到阀控非对称缸系统的动态及静态参数值.详细介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的建模过程及实现方法.

以所研制的大负载液压六自由度并联机器人试验样机为研究对象,通过对其系统特性的分析,探讨了该类控制系统的控制特点和适用的控制策略,提出了一种具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略,并在试验样机上作了实验研究.实验结果表明:该方法可在较大程度上补偿系统的非对称特性,并能提高系统响应快速性、运动精度和抗负载扰动能力.

针对仿真转台电液伺服系统建立数学模型存在某些不确定性的特点，以及在控制系统设计和调试时为避免频繁启动运行大功率液压系统而造成转台磨损损伤的状况，建立了一个数字半实物模型替代原系统调试与仿真实验。采用Laguerre滤波网络的结构，以短数据集一低阶算法精确逼近系统，得到了等价的系统模型。通过对模型进行仿真实验，表明该方法能够较好地解决仿真转台电液伺服系统的建模与控制调试问题。