新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论，提出修正的摩擦力矩计算公式，对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论，初步证明了修正模型的合理性；基于热力学理论，采用有限元软件（ABAQUS）分析摩擦盘瞬态温度场，结果表明，压力、转速的升高都会使摩擦盘温度迅速升高，同时造成高温区更加集中；相比压力而言温度场对转速变化更加敏感；扇形式结构和圆环式结构仿真结果表明扇形式更适合小力矩加载。

本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。

本文针对目前将水压技术应用在加载系统上时存在着自动化程度低控制精度差操作不方便等问题设计了一套自动协调加载系统用电液伺服阀取代了手动调节阀达到了对系统出口压力的精确控制并总结了在实际中应用的水压元件及系统的设计思路可以为今后的水压技术的研究提供一些借鉴.

介绍了液压随动系统在常规兵器中的应用以及火炮液压随动系统性能参数测控系统的组成和工作原理分析了表征液压火炮随动系统性能的各参数特性讨论了测控系统的软件设计、使用要求和硬件系统环境适应能力的设计.

本文分析了造成系统不确定性的因素在系统主动加载状态下采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器同时进行了仿真研究和实验评估.仿真实验结果表明力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的闭环频宽为10Hz.

建立了直驱式电液伺服系统的数学模型进行了仿真分析和试验研究.结果表明在频响不高的场合直驱式电液伺服装置完全可替代传统的电液伺服装置.

将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰，并考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器；同时，采用该控制器针对系统存在参数变动、高阶未建模动态及外干扰等不同工况时的特性进行了仿真研究以及系统动静态特性的实验研究。仿真和实验结果表明，在该控制器的作用下，系统不仅很好地实现了动态跟踪性能而且表现出良好的鲁棒性。系统的性能指标达到幅值误差小于±10％及相位滞后小于10。时的有扰闭环频宽为10Hz。

介绍了内高压成型原理,对内高压成型设备液压控制系统进行了研究,最后给出了试验结果,并对试验结果进行了分析.

液压闭式回路的补油问题直接影响着闭式回路的性能，为了使系统更为可靠，一般采用动力补油的方法，在一定程度上确实能提高系统的性能，但是却增加了成本与系统的体积，本文采用了一种无动力补油的方法，并设计出了一种新型的补油阀，经过试验研究，其性能完全可以达到系统的性能要求，从而大大降低了系统的成本与体积。本文在试验的基础上，对该补油阀进行了静、动态特性分析，结论是该阀工作可靠、体积小，完全可以作为补油阀使用。

根据气液联控伺服系统的基本工作原理介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用实现了位置伺服系统的精确控制获得了较高的定位精度和位置刚度。