采用微机床的微细切削磨削加工技术，可以实现多种材料复杂形状三维微小零件的加工，且设备体积小、能耗少、成本低，是绿色制造的发展方向之一。微主轴作为微机床的关键部件，直接决定了微机床的性能及微细切削磨削加工技术的发展和应用。但是目前国内外研制的微主轴其刀具要么回转速度高但回转精度低，要么回转精度高但回转速度低，且无法实现高回转精度下刀具的自由更换。针对这一国内外研究人员亟待解决的难题，本文提出一种新型的动力轴与刀具柔性连接式结构和刀柄．转子一体式结构的设计思路和方法，以研制出超高转速、高回转精度的微主轴为目标，深入研究相关设计理论及其关键技术，主要研究内容如下。

本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。

气动调节阀在电力领域、石油领域和化工领域中被广泛应用,是化工自动化生产过程中必不可少的一部分。气动调节阀一旦出现故障,势必会严重影响工业控制系统,严重情况下还会导致整个控制系统停运,影响产品质量。为此,相关部门和操作人员需要深入了解气动调节阀的故障,找出其存在的问题,加以解决,保障工业生产系统顺利运行。

阐述了四分之一波长夹心式压电超声换能器的结构特点,对其机电振动特性进行了理论分析,得出纵向振动下换能器的机电等效电路图,给出了频率方程,并设计出一个换能器。使用有限元仿真软件ANSYS对换能器进行模态分析,结果显示其纵向振动时的固有频率与理论值十分接近,验证了理论推导的正确性。

为改善时变载荷下H型垂直轴风力机叶片的结构性能,通过FSI映射准确、实时地提取气动力并进行多种荷载耦合作用时的多目标结构优化设计。分别应用解析法和有限元法求解构件弯曲变形的应力分量与强度比,比较计算结果验证有限元分析过程的正确性。将坐标旋转变换和缩放横纵坐标系数相结合进行NACA0021翼型尾缘改型,并使翼型中弧线位于风轮圆周上,获得有弯度的尖尾缘翼型NACA0021SC。利用APDL语言建立新翼型叶片的参数化模型,采用FLUENT软件计算其表面实时压力分布,基于FSI映射方法获得气动力。以叶片的质量最小同时层合板强度比最大为设计目标,利用惯性权重余弦自适应和学习因子动态调整改进粒子群算法,进行重力、离心力、气动力共同作用下叶片结构的多目标优化。结果表明:单叶片在各方位角下优化后,质量分别减小13.70%,11.85%,8.09%和9.60%,最大位...

起重机设计手册中依据GB/T3811-2008对动载系数取值划分较为笼统,导致实际获取不便。文中采用LMS-Virtual_Lab/Cable模块建立钢丝绳提升系统的仿真模型,运用Motion多体动力学模块分析了刚丝绳吊重起升过程中的动态特性,对解决钢丝绳起吊断裂问题有现实指导意义。

光栅刻划机对环境的要求十分严格.因其工作运行时,周围运行的机械设备以及人的走动等会影响其刻划纳米级光 栅的精度.经过实地勘测,发现人在实验室走动时,影响程度不容忽视.由于 MTMD具有经济成本低、安装维护方便、结构简 单并且不需要外力作用的优点,它在工程实际中得到广泛应用.文中首先对金属薄板进行了有限元建模,再结合人行激励以 及薄板的强迫振动理论和方程,通过对比有无添加多重调谐质量阻尼器以及改变 MTMD相关设计参数产生的结果,通过仿 真表明：运用多重调谐质量阻尼器能够有效地起到减小振动的作用.

海上油田设施进行水下裂纹检测的方法有多种,检测方法的选择直接影响检测结果的准确性和检测工作所需费用的高低。文中总结了惠州油田2012—2013年度50～110 m水深约700条导管架焊缝裂纹检测的经验,对检测方法的选择、应用进行了介绍,并总结了施工过程中发现问题的处理方法,希望为日后较深水导管架的水下裂纹检测提供参考。

以SolidWorks为平台创建锚链压档机的实体3D模型,对它进行参数化实体模型设计,并建立压档机的参数化设计系统,通过修改压档机各零部件的参数(例如外形轮廓、油箱尺寸),设计出不同尺寸的压档机装配图品。参数化技术既提高了锚链压档机的工作效率,而且为其进一步的优化分析起到了很大的作用。

介绍了一种采用机、液、电相结合的新型液压往复式机场自动扶梯的原理、结构和主要特点.