根据目前行业内人们对伺服控制及伺服系统在认识上的一些混乱与偏差,进行了初步的原因剖析。基于伺服技术产生的背景,从自动控制的角度给出了伺服系统的普遍而简洁的定义,并对实际伺服系统界定标准提出一种参考意见。

针对汽车行驶安全对集成式电子液压制动系统响应时间的要求,提出了一种查表结合电压负反馈的表贴式永磁同步电机复合弱磁方法来扩大电机工作转速范围。在弱磁区间,通过查表得到d轴电流,电压反馈经过模糊PI控制器得到d轴电流补偿值。通过集成式电子液压制动系统台架验证表明,在相同q轴电流响应下,复合弱磁方法的压力上升速度更快。

大采高智能化工作面由于割煤高度大,煤壁易片帮,顶板易冒落,工作面围岩稳定性控制难度较大,以焦煤公司赵固二矿14030大采高智能化工作面为背景,对ZE07型液压支架电液控制系统组成和功能进行了阐述,对液压支架自动跟机拉架程序进行优化,有效地保证了大采高智能化工作面安全高效生产。

现如今,在机械设计制造中应用液压机械传动控制系统是势在必行的。基于此,本文以液压机械传动控制系统在机械设计及制造中的应用为研究对象,首先介绍了液压机械传动控制系统的工作原理,然后分析了液压机械传动控制系统的优缺点,最后提出了液压机械传动控制系统在机械设计以及制造中的具体应用,希望可以为有需要的人提供参考意见。

本文针对气动轻量机械臂伺服控制系统与碰撞检测进行研究,针对服务型机器人对系统安全性和灵活性的要求,提出相应的检测手段,设计了二自由度的机械臂样机,从动力学和运动学理论出发,分析系统摩擦力矩。通过采取摩擦力补偿和加速度反馈等控制策略,确保机械臂低速爬行的问题得到有效解决,并根据检测结果,采取加强机械臂防碰撞能力的有效对策,保证系统运行稳定性。

时值人类第四次工业革命的开端,本次革命是以互联网产业化和工业智能化为代表的全新科技革命。以PLC和单片机为代表的可编程控制器是工业智能化的基础。本文研究、设计的物料跟踪抓取试验台就是一款新兴的PLC教具,培养学生的基于PLC的编程能力。本文研究的PLC实验设备可实现对物料的跟踪抓取和运输,文中对上料机构、运输带机构、物料缓存器、运输链机构进行了详细的设计、计算,对重要零件进行了有限元分析和其它校核。

制造业是我国的支柱产业,智能制造将是一种趋势,我国在2015年出台《中国制造2025》,可见传统制造业转型升级势在必得。智能材料在智能制造的某些方面起着重要的作用。本文浅谈智能材料在智能制造中某些方面的应用,且在对于智能自动化、提高产品质量中扮演着重要的角色。

现阶段城市生活垃圾的处理方式有焚烧、填埋、堆肥等方法。为提高垃圾处理效率和实现资源回收,需要进行垃圾分类、筛选。其中,塑料、纸壳等轻质垃圾具有可回收利用价值,但是体积大、转运效率低、运输成本高,必须要进行压缩处理。本文设计了一种适合城市生活垃圾压缩的设备,并且在压缩完毕后自动进行打包,具有压缩密度大、处理速度快、自动化程度高等特点。现就该设备的工作流程,以及加料口、收缩口、压缩活塞、液压系统等主要结构的设计内容展开简要分析。

现如今,DWL-48捣稳车作为目前国内单位作业效率最高的大型养路机械承担着大量的线路维修任务。也正因为如此,一旦车辆在施工中发生液压、电气、风路、机械等故障时,就需要对各工作装置和测量装置进行应急收复救援。DWL-48捣稳车区别于08、09捣固车,作业装置相对较多,那么如何提高应急处置水平,有效控制安全风险,保证施工安全、正点,需要针对各种故障情况采取不同的起复方案。本文阐述了两种不同的应急动力源起复方案的原理和步骤。

在实际的加工作业中,超精密机械滑台具备较高的精度以及直线度,这种特征使得超精密机械滑台具备较高的装配要求。基于此,笔者对超精密机械滑台的装配和测量进行了分析,工作人员需要应用马尔测微仪实现机械滑台导轨直线度的测量,选择基座的主导轨,按照自为基准原则进行机械滑台的装配,并对装配完成的机械滑台进行平面度、定位精度以及重复精度的测量,确保机械滑台的各项参数符合其使用要求。