低频电脉冲理疗仪是家庭医疗保健的常用仪器。介绍了1种基于经皮神经电刺激疗法的新型低频电脉冲理疗仪,利用AVR单片机的脉宽调制（PWM）功能,通过信号调理和功率放大,调节输出电极的电脉冲参数和药包温度,引进经典的PD控制算法改善了温度的输出特性。该低频电脉冲理疗仪具有智能控制、操作方便、成本低廉;实验和试用结果表明,理疗仪工作稳定可靠,电脉冲幅度和频率可在规定范围内任意调节,对缓解疲劳和减轻疼痛有明显功效。

本文提出了一种新的电流跟踪PWM控制法，即载波反相三角波比较电流跟踪PWM控制法（CR—PWM），详细解释了CR—PWM控制法的工作原理，并通过与传统三角波比较法及滞环控制法的比较，显示出CR-PWM控制法的优点。通过仿真证明了CR-PWM控制法能消除制约当前电流控制型逆变器发展的瓶颈。

根据比例电磁铁的工作原理和特点,设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器,介绍其电源电路,斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明,该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。

探讨了一种基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动技术。首先对电磁换向阀的节能原理进行了描述,对电磁换向阀节能驱动电路进行了设计。然后对关键电路进行了详细设计,给出了其具体工作原理。最后设计了实验平台对电路进行了实验验证。结果表明,该节能驱动电路能够达到节能的目的,节能效率达到30%以上。

针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。

为了改善工程机械工作装置的操纵性，对传统的电液比例多路换向阀进行了数字化改造．采用高速数字开关阀取代传统电磁比例减压阀作为压力先导控制部分，研究分析了对高速效字开关阀直接进行控制的脉宽调制（PWM）控制方式，验证了该改造原理的可行性，提高了工程机械工作装置液压系统的可靠性，增加了系统的抗干扰能力．

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。

参照液压行业相关标准,对自行研制的比例减压阀与川崎的KDRDE5K-31/30C50-102进行了一系列的对比测试,通过性能分析,找到了自制产品的不足及改进措施.

对大型构件的液压提升系统中的一种电液比例调速阀进行建模及仿真，使之模型能够较真实体现其在实际工程中应用的功用；并对其一些参数进行优化，从而为这种电液比例调速阀的自主设计提供技术上的支持。

设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统采用液压脉宽调制（PWM）控制方式结构简单便于集成可以实现高精度的位移同步控制。