针对上海光源（SSRF）光束线建设和晶体单色器须进行双晶晶体表面（晶面）平行度离线测量的需求,探讨了利用十字位相板改进后光笔干涉仪法测量双晶晶体表面平行度的可行性,并开展原理性实验。该方法克服了自准直仪法不能测量晶面绝对平行度的缺陷,并实现了同时测量双晶单色器的二维平行度。在本实验装置下,投角和滚角的理论测量精度可达0.89″和1.79″,为调节双晶单色器晶面平行度提供一种新的测量方法。

介绍了承重型横孔连锁混凝土砌块的技术特点,该砌块具有抗压强度高、砌筑效率高、保温隔热性能好、技术要求低等优点,适用于在村镇地区的建筑中应用,承重型横孔连锁混凝土砌块符合国家基本国情和政策要求,应用前景良好。

考虑制造企业供应链的绿色内涵,构建供应商排序指标体系。为解决指标数量众多、计算方式复杂、协调困难等问题,构造一种基于SVM和TFN-RS的改进TOPSIS方法来进行供应商排序决策。首先根据候选供应商的主要数据信息,应用基于SVM的分类模型对其进行初步筛选,以缩小候选供应商数量;通过专家对准则下属指标进行考察和掌握,利用专家的智慧和经验对准则进行TFN评分,设计一种TFN-RS方法来计算供应商在准则上的分值;运用CRITIC方法对各准则进行赋权;最后通过相对熵替代欧氏距离的改进TOPSIS对各供应商进行排序。以某轴承制造企业的滚球供应商排序决策为例,验证了该方法的实用效果。

利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近稳定的动态品质为目标,得到动平台角速度应该满足的条件,建立动平台在定位过程中四元数分量形式的运动微分方程。实例给出了机器人在定位过程中的偏差四元数的解轨迹和动平台姿态的变化历程,求得了施加于主动构件上的控制律,从仿真结果来看,控制效果较好。

为了解决新型极薄煤层采煤机MG100-145-PFD在实验过程中出现的闷车问题,对螺旋滚筒的截齿排列模式进行了分析研究,在保证螺旋滚筒抛煤效果的同时,依据破煤理论,建立了采煤机截齿受力和截齿排列最佳截线矩的理论模型,重新优化设计了滚筒的截齿布置形式。通过实验得知,新设计的螺旋滚筒截齿布置合理,受力更均匀,很好地解决了采煤机滚筒闷车的问题。

根据运动学原理,运用SolidWorks的三维建模和仿真功能,建立了新型极薄煤层采煤机仿真模型,进行运动学仿真,得到滚筒截齿的运动轨迹曲线、速度曲线和加速度曲线。由仿真结果可知,截齿做复合运动,其运动轨迹是循环前进的,各个方向上的速度和加速度是周期变化的。该项研究为研究新型极薄煤层采煤机运动参数对工作性能的影响提供了理论方法和依据。

为了分析火车车轴的弯曲性能,对车轴臂弯曲试验机进行设计,并针对试验机的疲劳寿命进行了预测。建立车轴悬臂弯曲试验机的模型,选择合适的有限元方法,利用ANSYS软件模拟试验过程。介绍了悬臂弯曲试验机设计结构、所采用的疲劳理论和有限元分析的基本过程,并针对所得到的模拟结果进行分析,预测试验机的寿命。由分析结果可知,该车轴悬臂弯曲试验机应力和应变较小,所预测的疲劳寿命可以达到试验需求。

本文阐述了塔式起重机顶升装置所采用的液压传动系统的组成、各液压元件的功能以及工作原理,并概述了液压系统的使用、维修及常见故障的处理方法.

探索和研究高效液压传动技术提高其综合性能是全世界液压界关注的重要课题之一.本文提出一种全闭式数控液压系统的新概念阐述了这种系统的组成、工作原理和节能原理.与众多节能技术比较说明:全闭式数控液压系统最大程度地限制了能量损耗具有推广应用的前景.

本文对目前混凝土泵车液压缸中导向套常用的三种结构形式进行分析对比并提出改进建议。