针对AM-50型号掘进机的液压控制系统,基于该掘进机的主要组成部分以及优缺点,在对其原有液压系统进行分析的基础上,提出了利用电液比例节流进行调速。通过对该掘进机液压控制系统的分析研究,为掘进机自动化水平的提升提出新思路。

随着我国基础建设需求的飞速增长和施工要求的不断提高,挖掘机的自动化和智能化成为一个必然趋势。由于挖掘机工况复杂、传感器可靠性不足等原因,目前市场上的挖掘机多为开环控制系统,不具备智能化挖掘机的技术前提。因此,实现挖掘机闭环控制是目前迫切的发展需求和重要的技术基础。研究介绍了挖掘机的工况特点以及与其他行业的不同点;结合挖掘机电液控制系统的特性,深入分析挖掘机闭环控制的难点和原因,并介绍挖掘机闭环控制相关技术的发展现状;最后阐述挖掘机未来技术的发展趋势。

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。

本文介绍用CY14—1型轴向柱塞泵改制成能够完成恒流量变量和恒压变量的电液比例变量泵。本文阐述了该泵的构造原理、控制系统性能的理论分析和泵的试验结果。

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。

本文简述了电液比例控制技术的基本原理及其在国外数控机床液压控制系统中的应用情况,分析了国内数控机床应用电液比例控制技术的发展前景。

本文提出了对电液比例方向阀的死区进行动态补偿的概念和方法以及对动态补偿值进行寻优的方法。分析和仿真表明，文中所述方法可使比例方向阀构成的电液比例控制系统在负载运动特性比较复杂，响应速度和控制精度有较高要求时，取得满意的性能，且该方法简单易行。

本文研究了电液比例数控集成缸，阐述了它的结构及工作原理，提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构，进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制、压力控制和位置（速度）－压力适应复合控制进行了分析和实验研究，获得了满意的控制特性。

介绍了电液比例微小流量调速阀的结构原理和实验研究。对该阀的节流口形状以及颤振信号影响等进行了分析。对阀的稳态特性及流量阶跃特性、频率特性等动态性能进行了理论分析与实验研究。

研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。