设计一种以电控控制比例变量泵的模糊控制系统,该系统是轴向柱塞式,同时也是斜盘式。通过理论计算与数值分析,得到该泵的数学模型,并利用T-S模型和大数据得到PID控制算法的模糊控制。通过试验数据得到与传统算法不同的T-S模型控制算法,显著提高系统的动态控制性能,达到精度和迅速控制变量泵排量的目的,对实际应用具有借鉴意义。

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0~8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,...

为了解决某自行加榴炮协调器在使用过程中出现故障较多的问题,提高供输弹系统的可靠性,对协调器工作过程的故障进行了统计,确定了电机驱动系统及蜗轮蜗杆传动为主要故障。分析得出故障的主要原因是驱动电机输出力矩不稳定与传动齿轮误差的作用下,使协调器运行中产生受迫振动,从而加剧了传动部件的磨损疲劳以及电机损伤的问题,造成协调器故障率上升;同时由于协调臂刚度不足,导致影响了系统协调精度。改进后的协调器使用油缸直接驱动协调臂,提高了动力输出密度,简化了传动结构,加强了协调臂刚度。通过仿真进行对比,改进后协调器弹性位移平均降低约28%,协调运动过程较之前更为平稳,在同等工况下,改进后协调器运行减速段增加约16.7%,为协调器的改进设计和性能优化提供参考。

现有乡村应急服务车只有一路供电输出,但在急需抢险或特殊多路应急供电场景时,存在严重供电措施不足问题,在原有应急服务车基础上,改进一款具有由液压控制的多路车载供电输出平台装置的乡村应急服务车。本文主要阐述乡村应急服务车的整体布置及液压控制翻转平台,实现车载快速翻转线盘进行多路应急供电输出平台装置。

针对我国矿井立井井筒装备构件安装机械化水平低,在井壁混凝土标号较高且布置有多层较大钢筋时,钻锚杆孔及凿梁窝速度慢、劳动强度大的现状,研发了一种液压控制机械臂式水钻机系统,提高了立井井筒装备安装机械化水平,加快了施工进度,降低了施工人员劳动强度,节省了人工成本,系统的应用对于矿山立井井筒装备施工机械化具有重要的现实意义。

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。

针对棉花打顶机作业过程中因刀轴套管伸缩与油缸升降运动干涉造成的机械震动与升降卡死问题,提出了液压油缸与刀轴同轴垂直安装、弹性连接的解决方案。设计研制了3MDZ-18型液力驱动式棉花打顶机,并进行了田间试验,结果表明:当作业速度为3.45km/h、割刀转速为800r/min时,打顶率达到90.50%,打顶长度合格率65.33%,打顶机无升降卡死及刚性冲击现象,稳定性与打顶精度有一定提升。

以18 000 m^(3)耙吸式挖泥船的绞车调试经验为基础,分析影响液压绞车速度的根本因素。对不同导压比的平衡阀对流量的影响进行分析,并得出相关重要结论,而电比例控制阀作为自动化控制的关键元件,对与其相关的关键要素也展开了分析。研究成果可为解决液压绞车或起重机调试问题提供一定参考意义。

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。

为了增强舰船及其精密设备的抗冲击能力,提升冲击试验机的检测能力,提出一种新型高速对撞冲击试验机系统实施方案,介绍新型高速对撞冲击试验机的工作机理,建立弹射装置数学模型,应用液压仿真软件对液压弹射装置进行仿真计算,对试验台与冲击台碰撞过程进行动态特性研究。结果表明,该液压弹射装置通过改变开启蓄能器氮气瓶组数量和调节蓄能压力改变冲击台碰撞时的速度,与从上方下落的试验台相撞时可以获得比较理想可控的加速度脉冲,满足冲击试验机的设计要求。