在分析微装配特点的基础上,讨论了微装配系统的功能需求和组成.提出了一种新型MEMS器件微装配系统设计方案,描述了系统样机关键技术模块的研制方案.以微型光谱分析仪极板对准为示范目标开展了实验研究,结果表明该系统适用于典型MEMS芯片的微对准和封装研究.

液压挖掘机作为一种大功率的土石方作业工具，在世界范围内的国家大型工程建设、房地产建设、筑路矿山等领域发挥了巨大作用，占世界范围内每年土石方作业量的80％以上。近年来，随着国家新农村建设口号的提出以及对广大农村深耕项目的重视，挖掘机在新农村改造和土地深耕作业领域发挥了越来越大的作用，实际上已经成为了农业机械中的生力军，对挖掘机的利用和需求越来越大。

介绍了一种常压潜水装具，简述了它的历史发展和水下作业的几种情况，分析了其水下作业工具的类型和应用，以及研究现状，最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。

本文针对水下机器人在作业工具自动换接过程中的油路快速换接问题，提出了一种压差式快速自封接头，利用它可以在水中实现两液路的快速对接。这种接头具有自封闭功能，在两油路分离后可以防止外部的海水进入管路，也可以防止管路内的液体流出，连接后，在流体压差的作用下，两液路接通。本文介绍了该接头的结构和工作原理，并建立了对接头的开启压差及压力损失的数学模型。

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题，其直接以海水作为介质，在海洋环境条件下具有独特的使用优势，因而在海洋工程（特别是潜水器）领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述，并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。