针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

传统的掘进机液压推进系统,利用一个多边节流的主控制阀芯同时控制液压电液推进器的进出口电液,在进口节流调速的过程中,死区非线性因素影响下,相关干扰缺少反馈过程,造成了多余的出口电液损失,控制效果差。提出一种掘进机液压推进电液比例反馈模糊闭环控制方法,描述电液比例控制系统动态行为,构建不同工况下的掘进机液压推进电液比例反馈传递函数,依靠反馈函数调整电液比例阀开度;将模糊控制和RBF神经网络相结合,设计参数调节器。引入鸽群优化算法,依据液压缸活塞位移反馈信号和控制信号差值,结合电液比例阀开度,生成最优模糊RBF神经网络控制PID控制器。实验结果表明正弦信号更接近于预期值,即跟踪效果更理想,且滞后时间更短;在第5.8 s左右阶跃电流调节检测结果趋于稳定,调整用时约0.8 s,运动跟踪结果更接近期望值。跟踪精度更高,...

针对掘进机日常掘进作业中常见的几种故障,提出了掘进机的日常检修要点,并以掘进机液压系统为例,对液压系统常见的几种故障进行了重点分析,提出了故障诊断维修策略,以期通过应用这些策略,能有效解决掘进机常见故障,更好的保障掘进机的安全连续稳定运行。

硬岩掘进机在灰岩大断面开拓巷道中已广泛应用,但长距离巷道掘进给掘进机带来极大的损耗,掘进机长时段截割后,对截割部的损耗极大,截割头降温困难,截齿跟换频繁,截割底座磨损严重,延长了截割作业时间,给掘进带来极大影响,因此,对劈裂技术在下组煤硬岩开拓巷道中的应用进行分析,并重点介绍了劈裂技术的施工要点。劈裂技术在坚硬岩层巷道掘进中应用后,显著提高了截割作业进度,降低了截割作业难度,为同类巷道施工提供借鉴。

掘进机是矿井巷道成型设备之一,液压系统作为掘进机的重要动力来源,承担了较重的工作任务,因此,在分析EBZ160型掘进机的工作原理和结构的基础上,结合维护和故障处理经验,对掘进机液压系统的机械性故障和其他一般性缺陷进行了总结,并给出了对应的解决措施,为提高掘进机可靠性和安全性提供参考。

目前国内井工煤矿掘进作业使用的悬臂式掘进机,普遍使用全液压式掘进机,液压系统负责完成除截割头转动以外的所有掘进机动作,其液压系统是影响整机性能的重要组成部分。本文对悬臂式掘进机液压系统的技术应用情况进行分析,对掘进机液压系统的组成和液压系统负载敏感控制技术的工作原理进行介绍,对掘进机液压系统日常维护保养和故障处理进行分析总结,对于保证掘进机液压系统的性能可靠具有重要意义。 。

本文以EBZ75掘进机为研究对象,根据对其力学结构进行简化并计算出的负载值等其他参数,对截割部液压系统进行了设计,对液压系统中关键元件进行了选型;接着对设计的液压系统使用AMESim进行了仿真,验证其功能的完整性。

掘进机截割减速机齿轮强度高、韧性好、耐磨性佳,需选用渗碳淬火硬齿面工艺。文中分析了齿轮材料和热处理对齿轮性能的影响,对比了常用的渗碳淬火齿轮材料。重点对17CrNiMo6、20Cr2Ni4、18Cr2Ni4W三种材料,从化学成分、力学性能、经济性和加工工艺性等方面进行了详细的分析比对。同时结合掘进机截割减速机的传动结构,计算各级齿轮副的安全系数。在综合考虑材料性能和不同齿轮副安全系数的基础上,提出了材料组合选用方案,为掘进机截割减速机齿轮材料的选用提供了参考。

液压系统采用液压装置实现往复或回转运动,并可保持恒定的输出力和力矩,因此广泛应用于采煤机、掘进机、液压支架及其他机械中.在生产实践中,液压系统常见故障不易判断.所以要最大限度发挥液压系统的效能,就必须对故障的现象进行仔细观察,周密分析,找到发生故障的原因加以排除.

防爆比例减压阀可作为掘进机多路阀的先导阀,分析了防爆比例减压阀的基本结构,建立了防爆比例减压阀的仿真模型,通过仿真研究了防爆比例减压阀的稳态及阶跃响应特性,结果表明:防爆比例减压阀静态特性与电磁力及阀芯面积相关,阀芯质量和受控容腔体积是动态特性的主要影响因素,在此基础上,对防爆比例减压阀的设计及使用提出了建议,有助于掘进机液压系统的改进。