根据六自由度运动平台的动作要求,设计了以液压站为中心的动力系统,其主要控制6个液压油缸,使平台完成俯仰、偏航、滚转、上下垂直运动、左右平移、前后平移以及6个姿态的复合运动。笔者通过分析和理解液压系统的组成及一些典型的液压回路,以液压站为核心动力系统的来源,完全可以实现运动平台的各种规定动作。通过实践表明,以液压站为动力系统的设计合理,可靠性高,完全能够满足平台的运动要求。

本文以EBZ75掘进机为研究对象,根据对其力学结构进行简化并计算出的负载值等其他参数,对截割部液压系统进行了设计,对液压系统中关键元件进行了选型;接着对设计的液压系统使用AMESim进行了仿真,验证其功能的完整性。