针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

以PLC为代表的集中控制系统因其性能稳定、接口标准等特点,广泛应用于立体车库控制系统的设计。但是其存在布线复杂、现场调试困难、程序移植性差等缺点。尤其在采用电液比例驱动的全液压立体车库控制方案中,PLC因其模拟量输入输出通道数量限制,难以胜任。基于此,文中设计了一种基于CAN总线的模块化立体车库控制系统,主要用于控制电液比例驱动的立体车库,还可以根据车库设计需要灵活组合,快捷可靠地构成不同规模的立体车库的控制系统。

本工程将钢结构焊接球网架施工采用计算机控制液压整体顶升施工技术,是将起重机械、液压设备、液压同步顶升计算机及网架标高、水平位移传感器检测等技术于一体,解决了传统钢结构网架吊装工艺和起重机械设备在起重高度、起重重量作业场地等方面无法克服和限制的难题。该技术采用“液压顶升立柱承重,液压千斤集群顶升,计算机同步控制上升”的原理,在网架顶升施工过程中采用计算机操作,精确控制各立柱顶升点的垂直度和上升标高同步性。使得网架结构的现场拼装、焊接及防腐、防火油漆及附属构件均在施工现场地面进行,工程施工质量易于保证,有效提高施工安全和施工效率。