针对煤矿智能开采,对采矿智能掘进机结构和控制系统进行了设计。该掘进机结构包括截割头、行走机构、本体部分、液压系统、电气系统及其他辅助系统。设计了掘进机的主要动力装置和液压控制系统,同时根据掘进机的结构特点,采用CAN总线实现掘进机各系统的集成控制,设计了掘进机控制系统的人机交互界面。通过掘进机的现场测试,该掘进机机械臂在控制系统操作下能够稳定运行,表明所设计的控制系统具有较高的可靠性。

人机交互技术已广泛应用于各领域,但机器人在与人类互动时的性能仍受关节减速器技术的限制。通过梳理国内外学者对机器人关节减速器的研究,特别针对行星齿轮传动、谐波传动、摆线针轮传动以及RV传动技术等常用的机器人关节驱动的主流技术,描述和对比分析其结构特点、传动方式和优缺点,并提出适用于机器人关节减速器适用性和性能分析的框架。针对未来机器人应用场景介绍齿轮轴承传动和Galaxie驱动器两种新型传动技术,展望机器人关节减速器技术发展趋势,为机器人关节减速器的设计和选型提供参考。

针对现代轧制冲压装置加工的高效、精确和安全的要求,本文设计一种基于轧制冲压模拟装置I的液压系统。通过对液压系统需求分析和元件选择,确定了适用于该装置的方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等元件,并采用先进的PD控制方式,实现精确控制和灵活调节。同时,设计中充分考虑了安全保护措施,如过载保护、液压油温度过高保护、液位低限检测等,以确保操作人员和设备的安全。经过验证,设计的液压系统在满足轧制冲压工艺要求的同时,提高了装置的生产效率和产品质量。

针对传统机械控制的轧制冲压装置效率低、操作不灵活等问题,本文基于人机交互触摸屏和三菱FX3U PLC共同控制,研究了一种由液压系统、气动系统和电气系统等组成的轧制冲压模拟装置。该装置能够准确地模拟轧制冲压过程,并具有稳定可靠的控制性能。本研究为轧制冲压工艺的研究和优化提供了一种有效的借鉴,具有广阔的应用前景。

以宏晶公司STC12C5A60S2单片机处理器作为控制器,以矩阵键盘作为输入设备,以RS485通信接口芯片作为数据更新方式,用北京青云公司生产的LCD3202401作为显示输出设备,研究设计了相应的硬件电路与显示驱动程序,在此基础上完成了人机交互系统的设计。充分利用成本低、资源少的单片机系统实现完善的人机交互功能。

大批量生产的国标机械密封圈中的次品,如果采用人工分拣,效率低下,准确性得不到保证。针对此问题,设计了一套机械密封圈视觉尺寸在线分拣系统,首先构建出整个系统的三维模型,零件在输送带上流经视觉系统采集零件图像。然后经过预处理操作后结合开发的圆检测算法提取圆形特征;接着根据机械密封圈国标利用对射型光电传感器采取相机硬触发模式与下位机西门子PLC通信,控制电动推杆分拣尺寸次品。最后为了实时查看分拣情况,利用Qt软件结合OpenCV库开发了一套人机交互界面。经过实验结果验证,该系统在选取的6种规格的密封圈中,检测次品准确度均达到96%以上,重复多次实验后次品分拣准确度仍能达到100%,平均单个密封圈分拣时间为0.5 s,检测效率是游标卡尺的29.4倍。通过对比,该系统对密封圈次品分拣准确度以及实时效率相较于人工得到了很好的提...

西曲煤矿针对不同赋存煤层工作面液压支架选型系统进行研究,构建用户参数输入模块、逻辑处理模块、数据库模块、建模处理模块和选型报告模块五大模块框架,建立液压支架和工作面参数数据库,采用C#编程语言进行软件程序编制,实现人机交互界面参数输入与选型结果输出功能,对比智能选型结果与实际使用液压支架关键参数后,对在用支架阻力实时监测,验证了智能选型系统的可靠性和准确性。

磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。

下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。

文中对基于Kinect的人机交互应用方法即在WinForm平台上的人机交互软件应用进行了研究,主要内容包括：Kinect1代配置环境的安装与调制,研究探索Kinect1代在OpenNI下的摄像头捕捉技术与研发应用;并通过Miku Miku Dance3D模组制作软件,自制研发C＋＋相应插件代码块进行人体骨架捕捉,实现人体与虚拟3D模型的实时交互,同时录制输出3D视频源,展示DIY制作3D全息投影演示能力。