介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制（即基于单片机或DSP的电机控制）的全新改进。

设计了基于ARM的摩擦焊机压力闭环控制系统,该控制系统以S3C44B0X处理器为控制系统核心器件,以电液比例溢流阀为执行系统关键部件,并引入增量式PID算法对摩擦焊机顶锻压力进行控制。实验结果表明该系统快速、稳定、可靠,且具有较强的抗干扰性。

文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。该仪器采用单片机作为系统的控制核心,通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位,输出PWM波驱动步进电机控制机械装置。系统同时增加了断电数据保护及大风、阴天的检测功能,进一步提升了稳定性、可靠性及实用性。

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。

该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法，文中详细叙述了该方法的控制策略。用该控制策略控制高速开关阀，可以实现压力容器微小流量的供给与排出，达到了压力的精密控制目的。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。

本文详细介绍了一种电液比例伺服阀功率放大器(简称比例放大器)的组成部分和工作原理,它具有稳定,滞环小,噪声低,而动态响应快等特点,在电液比例控制系统中得到广泛应用。

文章介绍了一种新型的液压高速开关阀它采用了超磁致伸缩驱动器和锥体式阀芯结构.该阀具有很高的切换速度和频率可以用来作为大流量高速开关阀的先导控制阀也可以在小流量回路中直接作为控制阀使用.

电液比例阀用途广泛尤其在工程机械领域得到大量应用该阀性能的好坏直接影响到整机的可靠性。参照液压行业相关标准对川崎电液比例阀KDRDE5K-31/30C50-102及自制阀的动态特性进行了测试得出一系列相关的性能指标。通过分析找出了自行设计产品的提升方向。

针对采用PWM方式来实现D／A输出方式，使得模拟电压信号的精度和线性度达到预定的标准，采用增加一阶阻容滤波的方法，改善了控制器输出控制电压品质，又采用最小二乘支持向量机优化方式来校正了单片机控制器的输出误差。通过液压电梯控制实验，验证了优化后的单片机控制器对改善变频调速技术性能具有可用性。

根据气液联控伺服系统的基本工作原理介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用实现了位置伺服系统的精确控制获得了较高的定位精度和位置刚度。