电液比例控制器的设计
根据电液比例阀的工作原理和结构特点 ,设计出一种结构简单、调整方便的电液比例控制器 。
三代篦冷机(LBTF)液压站备用泵阀组改造
我厂三代篦冷机在使用过程中,先后出现梭阀卡死;单向阀关闭不到位;比例阀不受控等问题。切换备用泵后问题不能及时解决,判断问题和处理问题时间较长,导致长时间故障停机,对生产带来了较大影响。(1)备用泵前段增加一个备用液压集成块。
圆形堆取料机角度控制及比例阀优化调节
水泥行业目前使用的石灰石原料均化设备为圆形堆取料机,此设备随着生产的需要,对均化效果及设备的保护要求越来越精细。本文从现有的较落后的堆料及取料的角度控制及比例阀控制液压缸两个方面,对圆形堆取料机改造进行了阐述。角度控制采用了编码器进行堆料大臂的位置确定,并通过PLC的高速计数器来读取位置角度,采用了比例阀调节液压缸油量达到优化调剂的控制,采用了较为简单的电路设计及简洁明了的程序编程,达到水泥行业原料的均化要求及设备的保护。
基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化
比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后...
气动比例阀的发展及其应用
<正> 气动比例阀是在微电子技术和计算机技术的迅速发展下,为满足现代工业化生产的自动化程度的日益提高而产生的。早在五十年代末,人们就开始对气动伺服控制技术进行研究,但由于当时技术发展水平有限,气体介质的一些固有性质阻碍了这一技术的发展。直至七十年代,现代控制技术的发展,为这一领域的研究提供了卓越而廉价的方法。1979年,西德的Aachen.R.w.工业大学成功地研究出第一台由电磁——喷嘴挡板式先导阀和主阀构成的气动伺服阀,使气动伺服控制技术进入了一个新阶段。但由于气动伺服阀结构复杂、价格昂贵、使
改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化
阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。
大吨位铝保温炉同步控制液压系统
介绍了大吨位保温炉同步控制液压系统的设计, 有效解决了大吨位保温炉液压缸的同步问题, 优化了系统设计.
旋转式水液压比例阀的动态特性仿真研究
水液压比例/伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件,控制着执行元件的运动速度及方向。设计了一种新型旋转式水液压比例阀,介绍了其组成、工作原理及特点,建立了数学物理模型,对其动态特性,特别是频率响应特性进行了仿真研究。得出:适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度,或适当增加阀芯与阀套的间隙,可提高系统的稳定性及响应频率;力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率。
水压比例流量阀的模糊PID控制策略研究
研究水介质大流量比例阀开度的控制策略。比例阀采用二级结构,用4个先导级锥阀控制主阀阀芯开度。根据比例阀的结构特点,将比例阀模型简化为4个独立可变节流口控制双出杆对称缸模型,通过增加适当的约束条件后,借鉴零开口四通滑阀控制双出杆对称缸模型,进一步推导出比例阀简化模型的传递函数形式。在传递函数基础上建立基于模糊PID控制算法的控制策略,以比例阀期望开度与测量反馈开度的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,由模糊控制器在线计算输出PID控制器3个参数增量,从而在线动态调整PID控制器参数,通过MATLAB/Simulink仿真实验,证实模糊PID控制策略优于单纯PID控制。
比例系统中压力补偿回路的应用
本文介绍比例阀压力补偿回路的作用及一些实现方式,并简单加以比较。












