为了解决果园绿篱修剪工具自动化程度低、修剪作业劳动强度大、工作效率低等问题,根据果园绿篱修剪作业要求,设计了一款实用的由液压驱动的四自由度修剪机械手,并确定了机械手各关节的运动范围。首先,基于标准的D-H参数法建立了机械手各连杆的坐标系,对机械手的正、逆运动学进行了求解;然后,利用MATLAB Robotics Toolbox建立了机械手运动学模型,对机械手正、逆运动学,机械手修剪绿篱顶面、侧面时各关节的运动轨迹,机械手各关节的角位移、角速度和角加速度曲线进行了仿真验证;之后,采用Monte Carlo法对机械手的工作空间进行了仿真分析,得到了机械手工作空间三维云图及平面云图;最后,试制实物样机进行了实验验证。研究结果表明机械手正、逆运动学求解正确,所设计的机械手末端执行器完全能够到达所需修剪的目标位置。修剪机样机实验效果与预...

根据某些通用仪器具有将MATLAB编写的波形文件下载到仪器中以获得自定义波形输出的特点,提出了一种基于通用仪器模拟雷达回波起伏特性的方法,主要包括仿真建模和实验操作两部分,研究如何利用Monte Carlo法模拟Swerling Ⅰ型、Swerling Ⅱ型以及中等起伏目标回波信号,以及如何操作仪器以获得各种起伏类型回波信号。

应用Monte Carlo法原理，利用区间【0，1】上均匀分布的随机变量产生的均匀照度光源模型及光在积分球内表面的漫反射模型，用Matlab编程，对一积分球出口平面处及距出口100mm以内的10个平面上的辐射能量和辐照度进行了计算机模拟。模型共追迹了100000个光子，结果显示，随着传播距离的增大，辐射总能量不断衰减，小于积分球出口直径时辐照度的均匀性先减小然后又逐渐增强，大于积分球出口直径时辐照度的均匀性不断增强。整个平面上的辐照度随传播距离的增大逐渐趋于均匀。具有一定照度大小的大面积均匀辐射场只能在适当位置处获得。

针对几何参数、载荷参数和材料参数等不确定性对大型液压机机架强度可靠性的影响,用APDL对大型液压机机架进行参数化建模;结合Monte-Carlo法和响应面法,经过有限次的仿真循环获得拟合响应面的样本;对样本进行回归分析,得到响应变量和基本变量间的函数关系式;实现对液压机机架的概率强度设计和灵敏度分析.

基于Monte Carlo法,结合区域模型,对中庭室内的太阳辐射再分配进行了计算。详细介绍了Monte Carlo法计算中庭室内太阳辐射再分配的原理,编制了通用的计算程序。并以一中庭为例,分别计算了各表面的太阳辐射得热。该方法对中庭能耗、空调负荷的计算,以及温度场的模拟均有重要意义。

利用RecurDyn和AMESim仿真软件建立了某型传动系统中液压换挡机构的机械-液压耦合动力学仿真模型,通过试验验证了模型可信度。针对利用Monte Carlo法进行可靠性计算时,求解复杂系统随机动力学计算量过大的问题,基于Isight平台,提出了集成动力学模型+代理模型+Monte Carlo法来进行动作可靠性估计,选取了拟合精度较高的人工神经网络作为代理模型(RBF Model),高效地完成了液压换挡系统随机动力学的仿真求解及动作可靠性估计,为复杂耦合系统动作可靠性评估提供了一定的参考。