利用机器中诸如齿轮，花键，联轴器等零件上的沿圆周方向均布的齿，键或螺栓等结构作为“码盘”测试回转运动的角位移和角速度时，由于这些结构的分布不均匀而使测试精度不高，本文提出“移相比较法”可以在无须严格标定的情况下提高这种测试方法的精度，文中同时介绍了一种计算角速度信号的方法。

光谱分析仪采用插值技术提高光栅系统激光旋转编码器的分辨率,从而实现了仪器较高波长准确度和读出分辨率的指标要求,本文详细介绍了该插值系统的工作原理及实现方法.

介绍用FPGA设计实现MI L-STD-1553B总线接口中的曼彻斯特码编解码器.该设计采用VHDL硬件描述语言编程,并用专门的综合工具Synplify对设计进行综合、优化,在MAX+PLUSⅡ进行时序仿真,最后在FPGA上实现.

通过分析瓶装自动包装线中纸箱包装机的生产过程,详述伺服控制系统的作用,阐明其优于传统控制方式的特点。

为解决传统视频监控系统中存在的诸多弊端，满足更高的安全需求，提出一种新型的基于GPRS的嵌入式视频报警系统．该系统具有体积小、实时性强、功耗低等特点，并实现了图像的高速采集和传输。它无需处理模拟视频信号的PC机。而是把摄像机输出的模拟视频信号通过嵌入式视频编码器直接转换成IP数字信号。结果表明：该系统对大多数低中速运动物体能有效的发现报警，通过应用GPRS协议，分辨率能达到90％，算法的效率提高8％，传输数据帧的精度提高5％．很好地克服了传统的图像采集系统的缺陷。

为提高整个系统时间的同步精度,以便为测量设备提供可靠的时间信息和标准频率信号,给出了一种基于FPGA的IRIG-B编解码器的设计与实现方法。新系统基于模块化设计,其中编码部分完成标准时间信息及相应的BCD码的产生,并在标准时间BCD码中加入帧开始标志位、位置识别标志和索引标志识别,从而将BCD格式的时间信息变成IRIG-B格式码,同时数据并串处理可通过FPGA的一个I/O端口发送串行数据。解码部分则完成串行IRIG-B格式码的接收并判断帧开始标志位和位置识别标志,再解出相应原始时间信息并存储到双端口的RAM中,最后以并行方式输出。

水泥行业目前使用的石灰石原料均化设备为圆形堆取料机,此设备随着生产的需要,对均化效果及设备的保护要求越来越精细。本文从现有的较落后的堆料及取料的角度控制及比例阀控制液压缸两个方面,对圆形堆取料机改造进行了阐述。角度控制采用了编码器进行堆料大臂的位置确定,并通过PLC的高速计数器来读取位置角度,采用了比例阀调节液压缸油量达到优化调剂的控制,采用了较为简单的电路设计及简洁明了的程序编程,达到水泥行业原料的均化要求及设备的保护。

针对在复杂环境下液压缸的位移测量问题,设计了一种基于STM32的位移测量系统,并分别对系统的机械结构设计、硬件设计和软件设计进行阐述。系统以磁性旋转编码器为核心传感器,能够适应恶劣的工业环境,具有良好的防震型和防尘性,以STM32单片机为控制核心,在满足测量精度的同时可以兼顾位移、速度、加速度的测量,简化了结构,节约了成本。搭建了实验平台进行实验,实验证明,在不同速度下所测得的液压缸工作位移相对误差保持在2%以内,最后对实验结果进行了分析。

传送带跟踪功能是工业机器人最典型的应用,在喷涂、3C、上下料等行业均有广泛的应用。主要以直线传送带跟踪为研究对象,通过编码器的位置反馈信息,计算出物品坐标系在机器人基坐标系下的实时矩阵表示,通过改进的跟踪算法,实现从追踪到跟踪同步的功能。实验结果表明:机器人在位置模式下,通过该算法,TCP末端能快速追踪上物品,并实时同步传送带上的物品,最终实现对目标的动态跟踪抓取。

本文提出了减少ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数的几种有效方法，这些方法不仅适用于适用于电梯，而且可以推广到机械电梯ＰＬＣ控制系统中，对于减少电梯ＰＬＣ控制系统的成本，具有一一的实用推广价值。