针对液压电梯专用的力士乐DB10-1-50型先导式溢流阀,在分析元件工作原理的基础上,利用AMESim仿真软件建立了仿真模型,通过对模型结构参数的合理调整,得到了与样本曲线吻合的仿真模型,进一步仿真分析了主阀阻尼孔径、主阀入口容腔、先导阀弹簧刚度对阀动态特性的影响,所得结论为先导式溢流阀的结构设及参数优化提供理论参考。

本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明，本文提出的控制算法具有算法简单，控制效果优等特点。

液压电梯以其独特的优点在电梯市场上显示出越来越强劲的发展势头，液压电梯的动态特性和故障诊断是保证其安全平衡运行所面临的主要研究课题，本文的试验系统就是为此目的而研制的。

根据液压电梯的控制要求及特点，研究并设计了新型液压电梯ＰＬＣ集选控制系统，给出了外部接线图及程序流程图，并提出了几点改进措施。

本文在建立液压电梯系统模型的基础上，通过仿真和试验发现摩擦非线性是影响液压电梯起动平顺性的根本原因，提出了有效的改善措施。

介绍了采用蓄能器作为压力油源的液压电梯系统的工作和节能原理,给出评判其节能效果的依据,详细论述了压力油源设计中的关键问题.实验结果表明,采用此节能设计方案的液压电梯不仅速度控制性能良好,而且显著降低了其运行时的能量消耗.

阐述了液压变压器的节能思想及工作原理,提出了一种采用液压变压器的新型液压电梯节能控制系统.对液压电梯上下行工作原理进行了论述,对系统装机功率进行了分析计算,说明采用液压变压器的液压电梯系统,能够实现液压电梯的正常运行,使系统装机功率得到显著降低.

为进一步降低液压升降系统的装机功率和能耗提出了一种新式的节能型液压升降系统其原理是将变转速容积调速、活塞拉缸和蓄能器作液压配重技术结合在一起构成变频驱动的闭式回路液压系统.研究了该原理在液压电梯中的典型应用给出了系统装机功率的计算公式得到了系统装机功率、蓄能器容积与蓄能器工作压力比（最低工作压力与最高工作压力之比）的关系.试验研究了在不同负载工况下电梯轿厢的速度运行性能并对比分析了该系统与阀控等系统的节能性能.结果表明采用此新型节能方案不仅能够大幅降低液压电梯系统的装机功率和能耗使系统平均总效率提高至70%而且具有良好的速度运行性能.

针对倒拉式变频液压电梯的轿厢振动加速度超标现象，分析系统的动态特性以及系统中主要激振源对轿厢振动的影响．通过对电梯轿厢的原始振动加速度信号和液压系统的负载压力信号进行频谱分析，初步诊断轿厢测速装置中的啮合振动是引起轿厢振动加速度超标的主要原因．建立了系统垂直方向上8自由度的集中质量动力学模型．理论分析结果表明，集中质量模型仅适合于分析低频振动的影响．对整个系统进行试验模态分析，所得低阶固有频率值能与理论计算结果较好地吻合．分析结果还表明，存在与测速装置中啮合频率相吻合的频带，说明该装置确实是引发轿厢加速度超标的振源．采用相应的隔离方法来消除其影响，并通过试验证实了方法的有效性．

从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。