航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备代表着国家工业技术水平,是大国重器的重要象征。为提升高端移动装备续航能力、机动性能和承载能力,进一步减轻移动装备重量是主要解决途径之一。液压系统是高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,轻量化后可使整机性能得到明显改善。本文评述了国内外高端移动装备的液压元件与系统轻量化最新研究进展,分析了国内外诸多单位及学者在液压动力单元、液压驱动单元及电静液作动系统等方面的研究成果及特点,提出轻量化设计新理论、非金属材料新应用、增材制造新工艺和一体化集成新技术将是我国液压元件与系统轻量化发展方向。

根据液压ＡＧＣ系统的构成，同时考虑轧机辊系及回油背压管道的影响，建立了板带轧机液压ＡＧＣ系统的动态模型．分析结果表明，所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础．

提出了一种新型的轴向柱塞液压电机泵,简要介绍了其结构和特点。运用计算流体动力学的方法对轴向柱塞液压电机泵内部流场进行数值计算与分析。主要分析了在转子转速不同情况以及转子转过不同角度时流道内的压力、速度等分布情况;研究结果表明,随着转子转速的增大,柱塞腔内的压力明显减小,但压力损失有所增加,因此在设计时该泵的转速不宜选取过高。通过对流场的对比分析能够判断流道设计的是否合理从而为流道结构的优化设计提供有效参考。

含有驱动冗余的过约束并联机构具有承载能力大、各向同性良好等特点,但其同时含有主动过约束和被动过约束,受力分析相当复杂。本文以4-PRRR冗余驱动过约束并联机构为对象对该类机构受力的超静定问题进行研究。首先针对主动过约束问题,基于特定的优化目标求解出各驱动力大小。然后针对被动过约束问题,建立各分支过约束力螺旋系的刚度矩阵和机构整体刚度矩阵,分析驱动力在过约束力螺旋系轴线方向产生的耦合变形,采用加权广义逆方法求解得到过约束力螺旋系幅值。联合Solid Works、ANSYS和ADAMS软件建立机构的刚柔混合模型并进行受力仿真分析,仿真结果与理论值基本一致,验证了理论分析结果的合理性。

刀具轨迹规划算法是数控加工的核心技术,是多轴联动机床数控加工的重要基础。本文针对复杂曲面直接偏置法生成环形刀轨时经常出现轮廓局部自交与全局自交问题,将Voronoi图理论应用于平面多连通域环切刀具轨迹规划中。首先,分析了平面多连通域特点,提出了一种适合于多连通域Voronoi图的分治波阵面传播算法,该算法首先将多连通域看成若干单连通域的组合,采用波阵面传播算法构造各单连通域,即构建外轮廓和孤岛Voronoi图,然后将这些Voronoi图进行缝合,缝合线包括内外轮廓Voronoi图的缝合以及内轮廓相互之间Voronoi图的缝合。之后,基于构建的Voronoi图进行加工区域划分,然后在各小区域即区内保持偏置量一致的条件下依次对各边界轮廓作偏置来生成环形刀具轨迹,为使刀具轨迹满足实际加工的需要,对环间最优切削行距进行了分析和规划。最后,以核电站水...

针对驱动风机负载的大功率电机无级调速困难、变频器价格昂贵、低速段效率低等问题,提出了一种基于行星差动传动原理的大功率风机无级调速节能动力系统。以节能为目标,给出了无级调速动力装置的优化设计方法,建立了大功率电机与变频调速电机的匹配关系。基于相似性原理研制了调速系统模型样机,并进行了调速和节能性能试验。结果表明：提出的无级调速动力装置能很好的实现无级调速功能,且相比于单独变频电机拖动,在调速范围内具有显著的节能优势。

根据液压电梯的控制要求及特点，研究并设计了新型液压电梯ＰＬＣ集选控制系统，给出了外部接线图及程序流程图，并提出了几点改进措施。

介绍了一种含有柔性定子的新型双作用变量叶片泵的结构及其工作原理并针对样机中存在的内泄漏问题提出了相应的性能改进措施.试验证明:该泵优点突出是一种很有应用发展前途的叶片泵.

根据弹性力学的基本理论,采用解析解法,构造出一个即满足双调和方程又满足边界条件的应力函数,并由此求出液压机工作缸在内部边界受任意二次函数分布压力之解析解.

结合可靠性工程在液压系统中应用研究的发展现状,根据315吨卧式轮轴压装机的工作原理及工艺步骤要求,采用现代设计方法研制了卧式轮轴压装机新型液压系统,并根据压装机工作特点按工艺步骤建立液压系统的可靠性模型,利用MATLAB软件进行仿真,为液压系统的使用和维护提供依据.