法兰支承液压缸的损坏,主要发生在法兰过渡圆弧处及缸底过渡圆角等应力集中部位。本文对一种新型结构形式缸体——缸底支承液压缸进行了光弹性实验研究。通过对不同尺寸模型的比较,选择其中最合适的尺寸并进一步对整个缸体进行了光弹性应力分析和部份理论计算,比较完整地揭示了这种缸体的应力分布情况,为液压缸的设计、制造和如何提高大型液压机工作缸的使用寿命提供了有一定价值的参考资料。

在分析橡胶压块机的工艺原理及压块机主机结构等现有技术的基础上,采用多学科综合研究方法,综合阐述了国内外压块机机电液三方面的技术水平和设计理念,完成了插装阀液压动力系统的设计和PLC电控系统的可靠性设计。通过应用实践验证设计的正确性和合理性,可在其他类型的打包压块机推广使用。最后提出了压块机机电液控制系统尚需解决的问题和研究内容。

介绍了采用双级串联联接、直动式结构、采取稳态液动力补偿措施的超高压溢流阀，并对其静、动态特性进行了理论分析和试验研究，结果表明：静态特性符合国家标准。动作灵敏、调压稳定，可实现超高压、大流量液压系统压力控制。

对冷滚轧机床液压系统进行了动态分析。对系统中的调速阀、溢流阀、泵及出口管路、液压缸等分别进行了分析,建立了系统模型,并在此基础上应用软件进行系统仿真。根据仿真结果对系统进行了改进,提出了满足其工作性能要求的设计方法,改善了系统的动态特性。

应用功的互等定理研究了在一集中载何作用下简支、固定和自由混合支撑的三角形板的弯曲问题，给出了该问题的解析解。

针对自由漂浮空间并联机器人运动输出部分与载体之间存在运动耦合的问题,提出一种自由漂浮空间并联机器人广义雅可比矩阵的构造方法。基于螺旋理论建立速度映射关系,得到各分支输人速度与上、下平台的运动速度关系,结合动量守恒定律得到出上、下平台的速度运动关系,推导出自由漂浮空间并联机器人的广义雅可比矩阵,以6-SPS并联机构为例,进行数值计算和仿真分析对比,验证广义雅可比矩阵构造方法的正确性,也为自由漂浮空间并联机器人的精确控制奠定了基础。

介绍了以相对失效率和相对失效概率法对串联，并联系统进行可靠度分配的基本步骤，按照此原则对１００００ｋＮ液压机主缸液压系统进行可靠度分配，并提出提高系统可靠度的措施。

蓄能器是跳汰机系统的重要组成部分，对于提高效率、减少压力波动、保证系统有良好的动态过程具有重要作用。本文在简要说明气囊式蓄能器在跳汰机交流液压系统中的高、低压两种应用的基础上，对作为气体液压弹簧的高压蓄能器工作容积的选择与充气压力的问题进行研究，并在跳汰机工作参数确定的前提下，合理进行交流液压系统中气体液压弹簧的参数优化。

提出了一种采用自然水（含海水和淡水）作为液压介质进行工作的径向低速大扭矩马达。与油压马达相比,摩擦、磨损、腐蚀等是水压马达面临的主要问题,而合适的定子曲线可以减少摩擦、磨损、水击等现象的发生。本文根据运动学理论对水液压马达的定子曲线进行了设计与分析。对幅角修正等加速运动规律和匀变加速修正等加速运动规律的加速度公式进行了修正。对9种不同类型运动规律的各区段幅角进行了设计,并结合曲线方程和水压马达的相关参数绘制出相应的定子曲线。综合分析了9种类型定子曲线下柱塞副（滚球与柱塞）的加速度、速度以及曲线压力角等特性,指出有过渡区的等加速运动规律曲线较适合于所研究的低速大扭矩水液压马达。

用三维有限元接触计算方法分析了大型锻造液压机全预紧机架的整体工作性能，较为确切地计算了各部件的变形及彼此间的接触内力分布，并给出了梁-柱结合面缝隙的具体形态。在此基础上确定了预紧参数。