我国工业呈现规模化、复杂化和集成化的趋势,其中机械设备的长期、稳定、高效运行是工业快速发展的关键。机械设备长期工作容易出现故障导致突然停机,降低工厂的经济效益,甚至对人的生命安全造成威胁,所以机械设备故障检测对于我国工业的发展和经济效益的提高有着重要的意义。现阶段的常见故障检测方式主要是人工检测和振动监测,人工检测巡检周期长、不能及时发现故障、主观性强,振动检测对检测装备的安装要求较高。因为机械设备发生损坏时声音会发生改变,并且声信号的采集方式为非接触式,方便安装,所以声信号逐渐被应用于机械设备的故障检测领域。基于声信号的故障检测技术能及时发现机械设备的故障,及时维修,降低经济损失。从机器学习和深度学习两个方面综述了机械设备故障检测领域的国内外研究进展,并且提出了基于声信...

气动换挡系统用于减轻汽车驾驶员的换挡力、提高车辆换挡平顺度,是提升汽车安全性的重要环节。现有气动换挡系统存在气动故障多发、人机耦合性差和换挡控制精度低等问题,在汽车换挡过程中易发生由人机对抗引起的换挡卡滞与错位,导致换挡失效,甚至引发严重的行车事故。通过分析国内外在气动换挡系统故障诊断与气动换挡控制系统等方面的研究现状,指出目前我国在气动换挡系统的故障诊断能力与气动换挡系统依从性与柔性控制方面现存问题和未来发展趋势,为我国高效气动换挡控制系统与故障实时诊断技术的发展提供参考。

论述了微波检测技术的发展历史、现状以及利用探地雷达的优势。对该项检测技术的应用进行了展望。

文章主要对CdZnTe探测器在天文物理研究中的应用进行综述。介绍了CdZnTe晶体的主要性质和CdZnTe探测器的工作原理，归纳总结了CdZnTe探测器在天文物理研究中的应用情况，从四个方面对CdZnTe探测器在天文物理研究中的应用特点和发展趋势进行了讨论。

随着TD-LTE试验网在世博会和亚运会的精彩亮相,以及2011年中国移动投入巨资进行的6＋1城市试验网建设,业界对中国移动TD-LTE的前景充满期待。测试仪表和测试系统作为TD-LTE产业链中重要的环节,位于产业链的上游,对于产品研发和产业化起着非常关键的作用。并且由于LTE和之前的系统在空中接口上存在很大的不同,所以对于测试就提出了新的挑战和要求。目前,对TD-LTE测试仪表的需求已经涵盖了整个产业链的各个阶段。罗德与施瓦茨中国有限公司的《LTE芯片和终端测试综述》一文介绍了R＆S的LTE测试解决方案,并对LTE芯片和终端研发进行了详细的分析和研究,最后针对LTE的终端生产提出了解决方案——R＆S的CMW500无线综测仪。

多机器人系统与单机器人相比,具有工作效率更高、灵活性更好等特点,受到广泛关注。轨迹规划决定了机器人末端执行器的作业效率和运动性能。多机器人系统在工作空间大范围重叠情况下,每个机器人的协同轨迹规划的计算量非常大。从基本轨迹规划、最优轨迹规划及深度学习等方面,详细分析和综述了多机器人轨迹规划的各类方法,并对该领域的技术发展趋势进行了分析和展望,指明未来工作的研究方向。

作为一项先进的注塑加工技术，热流道技术在欧美国家发展及庖川已经有50多年，而在中国，这项技术的发展不过是十儿年的事情，随着一些欧美公司在中国采购模具，从而带动了热流道技术在中旧的推广。我们看到，热流道技术已经在国内的一... 展开更多

一、引言 说起机器人,人们的第一感觉还是各种各样的人形机器人,可以走路、跳舞,甚至能够传递情感,但他们的运动速度通常比较缓慢,远远达不到电影《变形金刚》系列中的视觉震撼效果。笔者第一次感受机器人的魅力是在一次国际机床展览会上,

通常，机械设备维修方案的一个重要依据就是设备的工作状态，即一台设备或者一奈生产线中的重要环节是否在可预期的一段时间内具备连续生产的能力，这种维修策略亦称状态维修，是进行及时的有针对性的维修，避免设备突然停机影响生产的必要和高效的设备管理方法。因此，对于设备状态的监测与分析诊断就是必不可少的技术手段。文章结合设备状态监测的几种主要特定信号指标，介绍监测与诊断技术的最新发展。

液压技术与焊接技术经常应用于机械装备中两门技术既相对独立又相互关联。对液压技术和焊接技术分别进行了概述从液压技术在焊接技术中的应用和焊接技术在液压技术中的应用来综述液压技术和焊接技术的关系得出液压技术与焊接技术相互应用又相互推动的关系。